IAV - Automotive Engineering

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In der frühen Entwicklungsphase des Antriebsstranges eines Fahrzeuges kommen leistungsfähige Auslegungsmethoden und Softwaretools zum Einsatz. Auf Grund der großen Komplexität ist die Parallelisierung und Verteilung der Rechenlast auf mehrere Recheneinheiten nötig. Bei IAV werden Tools zur Steuerung des verteilten Rechnens entwickelt und eingesetzt. Ihre Aufgabe kann beispielsweise darin bestehen:

• Softwaretools auf den Einsatz für verteiltes Rechnen vorzubereiten
• Komplexe Algorithmen zu parallelisieren
• Konzepte zur Verteilung von Rechenlast weiterzuentwickeln
• Implementierung einer Test-Umgebung auf Basis von Unit-Tests

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Um die Effizienz von aufgeladenen Verbrennungsmotoren zu steigern, soll eine kaskadierte Ladeluftkühlung untersucht werden. Im Rahmen dieser Abschlussarbeit sollen die Auswirkungen der kaskadierten Ladeluftkühlung auf die Ladelufttemperatur vor Eintritt in den Zylinder untersucht und Lösungen für eine effektive Ladeluftkühlung für bestimmte Motorenbetriebspunkte erarbeitet werden. Der Inhalt liegt schwerpunktmäßig auf der detaillierten Analyse der Vorgänge in der Ladeluftstrecke und eine Erstellung einer Simulation in GT-SUITE. Aus den gewonnenen Erkenntnissen sollen verschiedene Geometrievarianten hinsichtlich Effizienz und Funktionalität miteinander verglichen und Optimierungsvorschläge abgeleitet werden:

• Literaturrecherche mit den theoretischen Grundlagen von Ladeluftkühlern
• Analyse und Interpretation der auftretenden strömungsmechanischen Phänomene
• Plausibilisierung der Ergebnisse mit 1D-Simulationen und theoretischen Werten
• Erarbeitung / Auswahl von Bewertungsgrößen für den Vergleich verschiedener Geometrievarianten
• Auswahl geeigneter Betriebspunkte für den simulativen Geometrievergleich
• Ggf. Aufzeigen von Optimierungspotential für den Betrieb und die Geometrieanordnung
• Dokumentation der Arbeiten

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Moderne Softwaresysteme werden immer komplexer. Die Qualitätssicherung dieser Systeme wird demnach immer aufwändiger und umfangreicher. Die Softwarequalität entscheidet über den Erfolg des entwickelten Produkts. Um eine hohe Qualität gewährleisten zu können, werden unterschiedliche Testprozesse eingesetzt, welche eine frühe Fehlerfindung zum Ziel haben. Meist reichen die Ressourcen eines Unternehmens jedoch nicht aus, um eine Software regelmäßig vollständig zu testen. Eine Möglichkeit diese Herausforderung zu lösen, bietet der Ansatz des Crowdtesting. Hierbei werden Testaufgaben auf eine große Menge von Personen (Crowd) verteilt. Crowdtesting greift damit auf die Intelligenz und Arbeitskraft einer großen Personengruppe zur Bewältigung von umfassenden Testumfängen zu. Im Rahmen dieser studentischen Arbeit sollen potentielle Ansätze zum Einsatz von Crowdtesting bei IAV entwickelt, analysiert und verglichen werden. Dies umfasst konkret:

• Einarbeitung in wissenschaftliche Literatur zum Thema Crowdtesting
• Untersuchung, wie ein solcher Ansatz mit Eigenmitteln realisiert werden kann, d.h. ob und wie eine eigene „IAV-Crowd“ etabliert werden kann
• Entwicklung eines Prototypens zur Realisierung der entwickelten Ansätze (Website, App o.ä.)
• Machbarkeitsstudie mit Teilnehmern bei IAV
• Auswertung und Gegenüberstellung von verschiedenen Metriken und Eigenschaften der entwickelten Ansätze
• Vergleich der Ergebnisse mit verfügbaren Crowdtesting-Angeboten

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Damit für die Bearbeitung von Supportanfragen eine hohe Effizienz gewährleistet werden kann, müssen eingehende Anfragen zunächst kategorisiert (z.B. nach betroffener Funktion) werden. Die dafür erforderlichen Analysen werden derzeit manuell durchgeführt, was einen Engpass im Supportprozess darstellt. In einer zuvor durchgeführten studentischen Arbeit wurden erste Möglichkeiten evaluiert wie die Kategorisierung von Serviceanfragen durch einen automatischen Ansatz mit Hilfe von Machine Learning optimiert werden kann. Dieser Ansatz stellte sich als vielversprechend heraus und soll in dieser Abschlussarbeit fortgesetzt werden. Dazu sollen weitere, verfügbare Dokumente in die Analyse einbezogen werden. Dies beinhaltet:

• Recherche von existierenden wissenschaftlichen Arbeiten auf dem Gebiet der Dokumentenkategorisierung
• Einarbeitung in das Gebiet Supervised Machine Learning (ML) sowie in Python
• Ggf. Einarbeitung in das Thema Image Recognition zur Auswertung von Screenshots
• Konzeption eines automatischen Kategorisierungsprozesses für Serviceanforderungen auf Basis von beigefügten Dokumenten
• Implementierung der Verfahren
• Evaluation anhand von Projektdaten mit Messung von Präzision, Trefferquote etc.

Eine Kombination bzw. Abfolge von Praktikum und Abschlussarbeit ist möglich.

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Zur Analyse leitungsgebundener Wechselwirkungen und der Ableitung von Entstörmaßnahmen werden Modelle der untersuchten Baugruppen benötigt. Ein gängiges Verfahren der Modellbildung ist die Messung der frequenzabhängigen Impedanz an den Schnittstellen einer Baugruppe und die Ableitung elektrischer Ersatzschaltbilder (ESB) aus diesen Messdaten. Das Verfahren zur Ableitung der ESB ist momentan langwierig und erfordert viel Erfahrung vom Anwender. Daher soll die Ableitung des elektrischen Ersatzschaltbildes aus den Messdaten in Zukunft automatisiert erfolgen.

• Einlesen, Analysieren und Auswerten von Messdaten eines Systems via Matlab / Octave
• Bestimmung des Ersatzschaltbildes über ein Verfahren aus der Literatur
• Simulation des äquivalenten Ersatzschaltbildes via Schaltungssimulator (SPICE)
• Verifizierung der Vorgehensweise und der implementierten Programme an theoretischen und praktischen Systemen (Messung)

Diese Tätigkeit ist auch im Rahmen eines Praktikums möglich.

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Moderne Softwarewerkzeuge für die Hardware-Entwicklung gestatten eine Automatisierung von Bedienschritten. Grundlage der Funktionalität ist entweder eine interne Schnittstelle für Skripte oder ein externes Application Programming Interface (API), welche jeweils eine Aneinanderreihung von Befehlen ermöglichen. Der Einsatz von Skripten für spezifische Teilprobleme verspricht eine signifikante Beschleunigung der Entwicklungsarbeit.

Im Rahmen einer Abschlussarbeit soll untersucht werden, bis zu welchem Grad diese Scripting-Funktion die Arbeit des Entwicklers unterstützen kann. Als praktische Referenz für ein Elektronikdesign dient eine Sensorplatine, die zur Abstandsüberwachung im automobilen Umfeld zum Einsatz kommt. Konkret besteht die Aufgabe ausfolgenden Punkten:

• Einarbeitung in die API eines modernen CAE-Tools (Computer Aided Engineering)
• Entwicklung von Konzepten zur Einbindung der API-Schnittstelle in den Hardware-Entwicklungsprozess
• Erstellung von Skripten zur automatisierten Abarbeitung spezifischer Entwurfsschritte

Die Tätigkeit kann auch im Rahmen eines Praktikums durchgeführt werden.

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Das Erlebnis moderner Smartphones und der vielen unterschiedlichen Dienste, die über vernetzte Geräte verfügbar werden (IoT), führen bei immer mehr Konsumenten dazu, dass hohe Erwartungen an neue vernetzte Angebote im automobilen Umfeld bestehen. Die Automobilhersteller arbeiten vor diesem Hintergrund intensiv daran neue Angebote und Dienste über Apps verfügbar zu machen. Neue vernetzte Angebote betreffen sowohl Dienste welche Aktionen im Fahrzeug auslösen (Tür entriegeln oder Standklimatisierung starten) als auch Dienste im Infotainmentumfeld (live Verkehrsinformation). Die Qualitätsansprüche für Apps in der Automobilindustrie sind hoch, weshalb das Thema Qualitätssicherung eine strategische Bedeutung hat. IAV ist sowohl im Bereich der App-Entwicklung, wie im Bereich der Fahrzeugsteuergeräteentwicklung aktiv und beschäftigt sich intensive mit Hard- und Softwaretests. Eine besondere Herausforderung sind dabei automatisierte Ende-zu-Ende-Tests. Ihr zukünftiges Aufgabenspektrum umfasst:

• Weiterentwicklung der Automatisierung der Frontendanregung (App, Web, Infotainment) und der Dienste Erprobung im Fahrzeug
• Konzeptionierung und Entwurf einer Weboberfläche zur Steuerung des Testprozesses
• Unterstützung bei der Implementierung des Reportingportal

Eine Kombination bzw. Abfolge von Praktikum und Abschlussarbeit ist möglich.

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Seitdem die Beteiligung autonomer Verkehrsteilnehmer am Straßenverkehr vorbereitet wird, müssen neben einer sicheren führerlosen Fahrt auch Themen wie das Koppeln von mehreren Fahrzeugen berücksichtigt werden. Fahrzeug-Platoons können zukünftig die Straßen entlasten und Kosten für den Nutzer einsparen. Die Herausforderungen an Fahrzeuge im Platoon sind nochmals komplexer als die an automatisierte Fahrzeuge. Als Grundlage für das autonome Fahren dienen die longitudinalen und lateralen Regelstrategien, welche sich bereits in der Entwicklungsphase befinden. Kurze Abstände zum vorausfahrenden Fahrzeug, Totzeiten der Datenübertragung und die vorhandene Infrastruktur müssen innerhalb eines Platoon für die Trajektorien-Planung und -Regelung beachtet werden.

Ihre Aufgaben können beispielsweise sein:

• Einarbeitung in neuartige Fahrfunktionen für Platooning
• Anfertigung von Reglerkonzepten für longitudinale und laterale Regelung
• Erstellung, Durchführung und analytische Bewertung von Testkonzepten
• Weiterführende Tätigkeiten in der Entwicklung von autonomen Fahrfunktionen

Diese Aufgaben können auch in Form einer Werkstudententätigkeit oder eines Praktikums durchgeführt werden.

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Das Lenkrad ist die haptische Verbindung zwischen Fahrer und Fahrzeug. Sowohl das Fahrerlebnis als auch das Gefühl für Sicherheit erfährt der Fahrer über die Lenkung. Je nach Design, Durchmesser und Form ist es charakterbildend für das Fahrzeug und leistet damit einen wichtigen Beitrag zur Gestaltung des Fahrerlebnisses. Grundsätzlich besteht ein modernes Lenksystem aus dem Lenkrad, der Lenksäule, der elektrischen Lenkkraftunterstützung sowie dem Lenkgetriebe. Diese Komponenten integrieren wir als Gesamtsystem in ein Fahrzeug. Viele Funktionen der elektromechanischen Lenkung enthalten sicherheitsrelevante Elemente. Im breiten Umfang werden diese heute mithilfe von elektrischen, elektronischen und softwarebasierten Komponenten realisiert. Im Rahmen dieses Umfeldes bieten wir die Möglichkeit zur Anfertigung einer Abschlussarbeit mit den folgenden möglichen Arbeitsschwerpunkten:

• Objektivierung von kritischen Fahrzeugreaktionen für die Lenksystementwicklung
• App-Entwicklung für die Durchführung von Fahrversuchen und deren Online-Auswertung
• Konzept zur Identifikation eines Fahrermodells
• Designbedingte Hardware-Fehler und ihre Vermeidung
• Design und Verifikation von Sicherheitsarchitekturen in der Software-Entwicklung

Die Anfertigung der Abschlussarbeit findet in unserem Büro in Braunschweig statt.

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Die Elektrik und Elektronik eines Kraftfahrzeuges machen einen zunehmend größer werdenden Teil der gesamten Wertschöpfung aus. Immer leistungsfähigere Fahrassistenzsysteme und die Elektrifizierung des Antriebsstranges stellen neue Herausforderungen an die Diagnose des Gesamtsystems. Im Rahmen dieser Arbeit soll eine ganzheitliche Betrachtung aller Fahrzeugmessdaten vorgenommen werden, um unbekannte Muster, Regeln oder Gesetzmäßigkeiten mit Hilfe von Data-Mining-Methoden zu finden, mit dem Ziel, Nutzerprofile zu generieren sowie Trendvorhersagen zu realisieren.

• Datentransformation und Korelationsanalyse
• Charakterisierung von Nutzerprofilen (Fahrer, Fahrzeugkomponenten, etc.)
• Mehrdimensionale Abhängigkeitsuntersuchung
• Zeitreihenanalyse und Trendvorhersage
• Lebensdauervorhersage von Fahrzeugkomponenten
• Beobachtung der Prognosemodelle im Praxistest und Überprüfung auf Optimierungsbedarf
• Testen von Bagging- und Boosting-Verfahren

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Haben Sie Lust, die Fahrzeugfunktionen von morgen mitzuentwickeln? Im Zuge der Digitalisierung halten immer mehr Technologien und Methoden aus der IT-Welt Einzug ins Fahrzeug. Darüber hinaus vernetzt sich das Fahrzeug immer stärker mit seiner Umwelt und nutzt so die Möglichkeiten des „Internet of Things“, um den Nutzern eine Vielzahl neuer Funktionen zu bieten. Ein solches „Connected Car“ stellt ganz neue Herausforderung an die Integration von Systemen und Funktionen ins Fahrzeug. Sie arbeiten unter Nutzung eines Testfahrzeuges bei der Entwicklung, Absicherung und Integration von neuen Fahrzeugfunktionen ins „Connected Car“ im Rahmen einer Abschlussarbeit oder Fachpraktikums mit.

Ihre Tätigkeiten umfassen unteranderem:

• Konzeptionierung, Entwicklung und Absicherung vernetzter Funktionen
• Integration neuer Systeme im Connected Car
• Evaluierung des Kundenerlebnisses und Ableitung von Verbesserungsmaßnahmen

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Die Digitalisierung hält derzeit in allen möglichen Bereichen Einzug – so auch im Kraftfahrzeug. Mit den Vorteilen gehen auch Risiken einher. Eine dieser Risiken ist die Security. Dabei spielt die Sicherheit von Daten (insbesondere personenbezogener), aber auch die Sicherheit des Fahrzeugs, eine entscheidende Rolle. Ebenso sind Zugriffs- und Manipulationsschutz von hoher Bedeutung.
Im Rahmen einer Abschlussarbeit soll eine Untersuchung der verschiedenen Schwachstellen und Angriffsmöglichkeiten durchgeführt werden. Dazu ist es notwendig, anhand einer Literaturrecherche bereits bekannte Angriffe zu ermitteln. Ferner sind Angriffsszenarien, die zurzeit noch nicht ausgenutzt werden, aber zukünftig relevant sein könnten, zu untersuchen.
Zunächst müssen hierfür besonders schützenswerte Systeme identifiziert und bewertet werden. Im Anschluss ist dann eine Recherche durchzuführen. Die Ergebnisse müssen in geeigneter Form aufbereitet werden.
Ihre Aufgaben umfassen u.a.:

• Untersuchung von besonders schützenswerten Systemen und Komponenten
• Ausführliche Recherche zu bekannten Angriffsszenarien und -vektoren
• Literaturrecherche zu möglichen Angriffsszenarien und –vektoren, die derzeit noch nicht ausgenutzt werden, aber zukünftig relevant werden können (insbesondere unter dem Gesichtspunkt adaptive AUTOSAR)
• Bewertung der Rechercheergebnisse anhand objektiver Kriterien wie z.B. Kritikalität, Relevanz oder Auswirkungen
• Erweiterung des bestehenden Konzepts in Abstimmung mit den Unternehmensressourcen

Die Tätigkeit kann auch im Rahmen eines Praktikums durchgeführt werden.

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Moderne Fahrzeuge enthalten neben sicherheitskritischen Funktionen vermehrt auch Komfort-Funktionen, welche sich (ähnlich wie aus der Smartphone-Welt gewohnt) nahtlos am Fahrer- / Beifahrer-Verhalten orientieren. Neue, günstigere Bauteile, Cloud-Connectivity und höhere Rechenleistungen durch Edge Computing ergänzen die klassischen Sensoren und Aktuatoren im Fahrzeug mit einer Vielzahl neuer Sensoren / Sensorsystemen. Dabei ist nicht nur die Funktionalität der Sensorsysteme wichtig, sondern (insbesondere für E-Fahrzeuge) auch der Energieverbrauch der Sensoren. Als Spezialfall für Nachrüstlösungen sind energieautarke Sensoren besonders interessant. Damit eröffnen sich neue Möglichkeiten, im Aftersales-Markt Fahrzeugfunktionen anzubieten. IAV arbeitet in verschiedenen Fachbereichen an Konzepten zur zukünftigen Fahrzeuggestaltung und bietet ein weites Netzwerk von Experten zur Fahrzeugentwicklung. Im Umfeld von Low Energy Sensorik bieten wir eine Studien- / Abschlussarbeit mit folgendem Inhalt an:

• Prinzip der Low Energy Sensoren (Funktionsprinzip, Energiezufuhr etc.) inkl. Betrachtung von Randthemen wie Energy-Harvesting und Low-Energy-Schalter
• Physikalische Betrachtung der Grenzen und Möglichkeiten von Low Energy Sensoren
• Übersicht der „State of the Art“-Sensoren
• Aufbau einer Beispielanwendung (Funktionsprinzip) als Nachrüstlösung im Fahrzeug für nicht-sicherheitskritische Anwendungen

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Ansprechende Anzeige- und Bediensysteme sind das Aushängeschild der verschiedenen Automobilhersteller, diese werden mit aktiver Unterstützung durch IAV mitentwickelt. Im Bereich der HMI Vorentwicklung suchen wir Unterstützung am Standort Gifhorn.

Für die Durchführung von Nutzerstudien, Befragungen und Expertenreviews wird ein erweiterbares Tool zur mobilen Erfassung von Checklisten und Textfragebögen mit Anbindung an eine zentrale Datenbank benötigt. Zu Ihren Aufgaben gehört:

• Entwicklung eines Tools zur Erstellung von Checklisten und Testfragebögen, basierend auf einem Konzept und Pflichtenheft

• Entwicklung eines Tools zur mobilen Dateneingabe

• Erstellung einer Datenbank zur zentralen Datenablage

• Integration und Nachweis der Funktionalität

Diese Tätigkeit kann auch im Rahmen eines Praktikums/Praxissemesters durchgeführt werden. Eine Kombination bzw. Abfolge von Praktikum und Abschlussarbeit ist möglich.

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Zunehmend fordert die Entwicklung von Fahrzeugfunktionen die Verknüpfung von bestehenden Technologien. Wir entwickeln automatisierte Funktionen, welche die drahtlose Datenübermittlung via „V2X“ und den optischen Datenaustausch zwischen zwei Fahrzeugen vereinen. Hierfür soll für eine prototypische Kommunikationseinheit konzeptioniert, aufgebaut und anschließend getestet werden. Dies geschieht auf Basis des aktuellen Forschungsstandes. Die von Ihnen erstelle Kommunikationseinheit wird zukünftig als ein wichtiger Bestandteil für autonome Fahrzeuge und andere mobile Fahrzeuge, sowie Infrastrukturelemente eingesetzt werden. Ihre Aufgaben können beispielsweise sein:

• Konzeptionierung und prototypische Umsetzung eines neuartigen optischen Kommunikationsmoduls
• Entwicklung von Testkonzepten für das optisch arbeitende Modul
• Programmierung von Kommunikationsmethoden aus der Nachrichtentechnik
• Entwicklung eines neuartigen Linsentyps für die optische Verbesserung des Trägersignals

Diese Aufgaben sind auch im Rahmen eines Praktikums oder einer Werkstudententätigkeit möglich. Bitte nennen Sie in Ihrem Anschreiben Ihren bevorzugten IAV-Standort.

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Im Rahmen der Entwicklung neuer Entwicklungsmethoden für die Bedatung moderner Motorsteuergeräte wird die simulationsbasierte Optimierung von Funktionen in Steuergeräten auf Basis von physikalisch / chemisch basierten Simulationsmodellen ein immer wichtigerer Punkt im Entwicklungsprozess von modernen Verbrennungsmotoren. Für die Realisierung eines solchen Ansatzes hat IAV eine vielfältige Tool-Landschaft entwickelt, die es ermöglicht auf Basis von Simulationsmodellen die Optimierung der Steuergeräteparameter von der realen Welt in eine virtuelle Welt zu transferieren. Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll untersucht werden, welche Parametrierungsverfahren für die fahrverhaltensrelevanten Parameter des Motorsteuergerätes zielführend sind. Hierbei stehen sowohl die Simulationsmodelle der realen Strecke (Antriebsstrangmodell) und der Motorsteuergerätefunktionen in vereinfachter Form zur Verfügung. Der Fokus der Arbeit wird auf die Zusammenführung von Steuergerätefunktion und Streckenmodell zur Identifikation eines geeigneten Verfahrens in der automatisierten Optimierung der fahrverhaltensrelevanten Parameter liegen:

• Zusammenführung des Streckenmodells und der Motorsteuergerätefunktionen in einer Modellierungsebene
• Adaption dieses zusammengeführten Modells in der Simulationsbackbone und Verifikation der Modellqualität
• Benchmark verschiedener automatisierten Parametrierungsstrategien hinsichtlich Performance, Komplexität, Genauigkeit und Unabhängigkeit von Steuergerätefunktionalität
• Validierung, Test und finale Bewertung der gefundenen Lösungen
• Vollständige Dokumentation der Arbeit

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In der Fahrzeugentwicklung sind Stereo-Kamera-Systeme schon länger bekannt und werden in der Regel zur Objekterkennung verwendet. Zur sensorischen Abdeckung des Nahbereichs werden oft Ultraschall und Weitwinkelkameras eingesetzt. Nachteil der modellgetriebenen Erfassung von Objekten ist das Modell selbst, welches per Training auf bestimmte Objekte abzielt sowie die ungenaue Abstandsmessung. Stereo-Systeme können grundsätzlich eine Tiefeninformation für das Umfeld generieren und eignen sich daher ideal zur Abstandsmessung von Objekten. Außerdem besteht die Möglichkeit, Objekte zu extrahieren ungeachtet ihrer äußeren Gestalt, sofern sie sich im Tiefenbild oder einer daraus generierten Punktwolke abzeichnen. Die ausgeschriebene Arbeit hat zum Ziel, ein Stereo-Kamera-System auf Basis zweier Weitwinkelkameras zu entwickeln, welches in der Folge zur Tiefenbestimmung des nahen Umfelds verwendet wird:

• Softwareentwicklung im Automobilbereich
• Verwendung und Anbindung von Fischaugenkameras im Fahrzeug und dem Umgang mit der speziellen Linsencharakteristik
• Umgang mit typischen Entwicklungs-Werkzeugen (ADTF, ROS)
• Kamerakalibrierung
• Korrespondenzfindung in Bildern aus Stereo-Systemen und Erstellung einer Disparitätskarte

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Ansprechende Anzeige- und Bediensysteme sind das Aushängeschild der verschiedenen Automobilhersteller und werden mit aktiver Unterstützung durch IAV entwickelt. Diese Systeme unterliegen weltweit vielen verschiedenen Regulierungen, auf deren Einhaltung sie getestet werden müssen. Im Bereich der HMI Vorentwicklung suchen wir Unterstützung am Standort Gifhorn.

Während ihrer Abschlussarbeit mit dem Schwerpunkt Sprachdialogsysteme erweitern Sie einen Testkatalog, der das Abprüfen von Sprachdialogsystemen im Fahrzeug anhand internationaler Normen und Designrichtlinien auf objektiver Basis unterstützt. Der Fokus liegt hier besonders auf den aktuellen Richtlinien der ESoP, AAM, NHTSA und JAMA und soll darüber hinaus durch bestehende Normen und Expertenevaluationen validiert werden. Ziel ist es, einen Testkatalog für den Anwendungsfall Sprachdialogsysteme zu erarbeiten und diesen anschließend auf die Punkte Objektivität, Validität und Reliabilität zu überprüfen.

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Im Hinblick auf einen vollautonomen Straßenverkehr sind Anpassungen und Optimierungen im Bereich Funktionalität und Design von Lichtsystemen erforderlich. Hierbei gewinnt das Erscheinungsbild der dargestellten Lichtfunktion an Fahrzeugen immer mehr an Bedeutung. Ein Beleuchtungskonzept, welches sich in die Karosserie von zukünftigen autonomen Fortbewegungsmitteln vollumfänglich integrieren lässt, ist dabei maßgebend. Sie entwickeln in einem Team aus Studenten und Mitarbeitern eine prototypische Umsetzung eines neuartigen Scheinwerferdesigns für ein Konzeptfahrzeug. Ihre Aufgaben können beispielsweise sein:

• Erstellung eines detaillierten 3D-Modells einer Beleuchtungseinheit
• Konzeptionierung und Erstellung eines integrierten und blendfreien Beleuchtungskonzeptes
• Planung und Konstruktion eines Prototypen zur Demonstration

Diese Aufgaben sind auch im Rahmen eines Praktikums oder einer Werkstudententätigkeit möglich. Bitte nennen Sie in Ihrem Anschreiben Ihren bevorzugten IAV-Standort.

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In den Entwicklungsphasen eines Motors sind PDM-Systeme von großer Bedeutung zum Einhalten von Entwicklungszielen und zur Visualisierung von CAD-Daten. Ihre Aufgabe ist die Entwicklung und Optimierung von Prozessen im Produktdatenumfeld der Aggregateentwicklung. Ein Beispiel für eine Entwicklungsanforderung ist die Ermittlung und Reduzierung der Aggregatemasse. Dazu ist eine Methodik zum Bestimmen der Masse von Motorkomponenten und kompletten Aggregaten notwendig.

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Das Fahrzeug von morgen ist ein lernendes System, welches sich auf das Verkehrsumfeld sowie die Bedürfnisse des Autofahrers einstellt. Ermöglicht wird dies durch die Einführung von IP-basierten modernen Fahrzeugarchitekturen, der Fernwartung über Mobilfunk oder WLAN, sowie der Einbindung des Automobils ins „Internet of Things“ (IoT). Durch die Arbeit an moderner Fahrzeugelektronik knüpfen Sie bereichsübergreifend Kontakte zu Experten aus verschiedenen Fachabteilungen von IAV.

Ihre Tätigkeiten umfassen unter anderem:

• Datenanalyse, Musterkennung und Algorithmenentwicklung
• Integration von Funktionen und Architekturen im „Internet of Things" (IoT)
• Entwicklung und Absicherung vernetzter Fahrzeugfunktionen

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Zur Regelung von Verbrennungsmotoren werden elektronische Steuergeräte eingesetzt. Aufgrund der gestiegenen Anforderungen an Emissionen und Verbrauch aber auch dem gestiegenen Komfortbedürfnis der Fahrer sind die Regelungsstrukturen dieser Steuergeräte in der Vergangenheit immer komplexer geworden. Zur Überprüfung bestehender Konzepte und zur Entwicklung neuer Konzepte ist die Durchführung von Messungen an Motoren, Fahrzeugen und/oder HIL-Simulatoren ein wichtiger Aufgabenbereich. Dabei spielt auch die Erstellung von Fahrzeugmodellen sowie die Entwicklung von Tools zur Unterstützung dieser Tätigkeiten eine wichtige Rolle.In diesem Umfeld haben wir ständig aktuelle Aufgaben, diese sind u.a.:

• Durchführung von Messungen an Fahrzeugen und/oder HIL-Simulatoren
• Auswertung von Messungen
• Erstellung von Software-Tools für die Auswertung
• Bewertung und/oder Optimierung von Reglern
• Entwicklung von Fahrzeug- und Motormodellen
• Erstellung von automatischen HiL-Tests

Die Tätigkeit ist auch im Rahmen eines Praktikums möglich.

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Dieselmotoren besitzen heutzutage vorwiegend Aufladesysteme zur Verbesserung der Leistung unter Einhaltung der Abgaswerte. Eine entsprechende modellbasierte Regelung sorgt für die Einhaltung der vorgegebenen Sollwerte. Das Modell, auf welchem die Regelung basiert weist auf Grund von Serienstreuungen und Alterungsprozessen manchmal ein schlechteres Verhalten als der ursprüngliche Entwicklungsendzustand. Da in den letzten Jahren im Bereich Künstliche Intelligenz viele Fortschritte erzielt worden sind, soll im Rahmen einer Abschlussarbeit auf Basis dieser neuen Erkenntnisse eine KI-basierte Adaption des Modells entwickelt, simuliert und getestet werden, um die Potenziale solcher Verfahren zu bewerten.

Für die Unterstützung unseres Teams bei IAV suchen wir einen Studenten, der sich für die oben beschriebene Aufgabe interessiert und im Rahmen einer Bachelor- oder Masterarbeit die folgenden Teilaufgaben bearbeiten möchte:

• Aufbau einer Simulationsumgebung in Matlab
• Auflistung aller einflussnehmenden Parameter
• Auswahl einer KI-basierten Lernmethode zur Beobachtung
• Offline-Implementierung in die Simulationsumgebung
• kritische Betrachtung zur Verwendung der gewählten Methode unter Echtzeitbedingungen

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Im Rahmen dieser Arbeit soll eine ganzheitliche Betrachtung aller Messdaten vorgenommen werden, mit dem Ziel, unbekannte Muster mit Hilfe von Data-Mining-Methoden, insbesondere von Klassifikations- und Clusteringverfahren, in den Daten zu finden und Prognosemodelle zu generieren.

• Recherche, Dokumentation sowie Bewertung der heranziehbaren Informationssysteme sowie Datenquellen
• Aufbereitung, Transformation sowie Auswahl der Daten
• Identifizierung und Untersuchung von unbekannten Mustern und Einflussgrößen
• Mehrdimensionale Abhängigkeitsuntersuchung und Entwicklung erster Prognosemodelle
• Validierung der Prognosemodelle anhand Trainings- und Testdaten
• Beobachtung der Prognosemodelle im Praxistest und Überprüfung auf Optimierungsbedarf

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Die IAV Fahrzeugsicherheit GmbH & Co. KG bietet Automobilherstellern als 100%ige Tochter der IAV GmbH ein Gesamtpaket: Sie kümmert sich um den Insassenschutz und die Sicherheit des Gesamtfahrzeugs – durch die Integration modernster Sensorik und Sicherheitselektronik, die Konstruktion zuverlässiger Rückhaltesysteme und rigorose Tests auf ihrer Crash-Anlage. Ihre Mitarbeiter profitieren dabei von den identischen Vorteilen und Konditionen wie bei der IAV GmbH.

Für verschiedene Funktionen der passiven Sicherheit ist es wünschenswert, Informationen über die Anzahl der Insassen, deren lokale Position im Fahrzeug sowie weitere Merkmale zu erfassen. Aktuelle Anforderungen des Verbraucherschutzes (Euro-NCAP) erfordern eine Sensorik des Gurtschloss- und des Sitzbelegungsstatus auf allen Sitzplätzen. Weitere Anforderungen nach US-Gesetz FMVSS208 erfordern eine Kindersitz- / Personen-Unterscheidung zur Deaktivierung des Beifahrer-Airbags. Durch eine Klassifizierung der Insassen nach Größe und / oder Gewicht lassen sich Rückhaltesysteme zum Schutz der Insassen für diverse Crash-Lastfälle optimieren. Aktuelle Kameratechnologien und Bildverarbeitungs- bzw. Gesichtserkennungs-Softwares haben das Potenzial, eine Vielzahl der gewünschten Parameter zu erfassen:

• Bündelung von Informationen von IAV-internen u. ggf. externen Kompetenzen zu Kamera- und Bildverarbeitungstechniken
• Grundlagen der Kamera-Technik zur Anwendung im Fahrzeug
• Geeignete Kamerapositionen und -Perspektiven für eine Insassenbibliothek
• Abgleich von Feldanforderungen zu notwendigen Varianzen der Versuchsanordnung bei der Erstellung einer Insassenbibliothek
• Planung von Probandenversuchen zur Erstellung einer Insassenbibliothek
• Begleitung und Optimierung der Probandenversuche
• Wahlweise Realisierung eines ausgewählten Konzepts (Fahrzeug-Demonstrator)

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Thema dieser Arbeit ist die Weiterentwicklung/Kalibrierung einer Künstlichen Intelligenz (KI) für die Diesel-Abgasnachbehandlung speziell für die On-Board-Diagnose rund um den SCR (inklusive Sensorik/Aktorik). Es sollen Daten verschiedener Fahrzyklen mit allen auftretenden Fehlern simuliert und die so entstehenden „Fehler-Bilder“ in die KI gelernt werden. Wichtiges Ziel dabei ist, dass die KI unter den Restriktionen eines Steuergerätes lauffähig ist. Wir bieten Ihnen eine Themenstellung, die sich direkt an den aktuellen Entwicklungen in der Automobilindustrie orientiert. Sie arbeiten innerhalb eines professionellen Entwicklerteams in angenehmer Arbeitsatmosphäre und werden kompetent betreut.

• Einarbeitung in die theoretischen Grundlagen der dieselmotorischen Abgasnachbehandlung sowie in die On-Board-Diagnose um den SCR
• Erstellung einer Datenbasis mit verschiedenen Fehleraufschaltungen (Matlab/Simulink)
• Vergleich verschiedener KI-Ansätze (z.B. mit Matlab oder Python)
• Auswahl der KI und Grundbedatung

 Eine Kombination bzw. Abfolge von Praktikum und Abschlussarbeit ist möglich.

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Die konkrete Aufgabe ist es hierbei mit Hilfe von Methoden aus dem Bereich der künstlichen Intelligenz eine Optimierung der Softwareparametrierung vorzunehmen. Als Grundlage für die Analyse stehen zahlreiche qualifizierte Daten zur Verfügung. Ziel der Abschlussarbeit ist es Zusammenhänge darzustellen, die aufgrund der großen Komplexität der Softwarestruktur nicht mehr auf konventionelle Weise ersichtlich sind. Diese Zusammenhänge sollen für eine Optimierung der Parametrierung genutzt werden und das Verständnis für systemübergreifende Zusammenhänge erhöhen. Die einzelnen Aufgaben können nach Interessensbereich gerne angepasst werden und enthalten beispielhaft folgende Arbeitsschritte:

• Evaluation geeigneter Methoden aus dem Bereich Big Data
• Durchführung der eigentlichen Analyse mit vorhandenen Daten
• Entwicklung eines prototypischen Algorithmus zur Optimierung der Parametrierung
• Optional: Test am Fahrzeug inkl. Absicherung bei Parametervariation

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Die Elektrik und Elektronik eines Kraftfahrzeuges machen einen zunehmend größer werdenden Teil der gesamten Wertschöpfung aus. Immer leistungsfähigere Fahrassistenzsysteme und die Elektrifizierung des Antriebsstranges stellen neue Herausforderungen an die Diagnose des Gesamtsystems. Im Rahmen dieser Arbeit soll eine ganzheitliche Betrachtung aller Messdaten vorgenommen werden, um unbekannte Muster, Regeln oder Gesetzmäßigkeiten mit Hilfe von Data-Mining-Methoden sowie Zeitreihenanalysen in den Daten zu finden, mit dem Ziel, Prognosemodelle sowie Trendvorhersagen zu realisieren.

• Datentransformation und Vorbereitung, Wavelet Transformation, Signalanalyse
• Mehrdimensionale Abhängigkeitsuntersuchung und Entwicklung erster Prognosemodelle
• Zeitreihenanalyse und Trendvorhersage
• Lebensdauervorhersage von Fahrzeugkomponenten
• Beobachtung der Prognosemodelle im Praxistest und Überprüfung auf Optimierungsbedarf
• Testen von Bagging- und Boosting-Verfahren

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Das moderne Fahrzeug hat eine Vielzahl von Sensoren und Aktoren, die durch die moderne Entwicklung von Funkstandards einfach mit Geräten in der Umgebung vernetzt werden können (Smart Car). Helfen Sie dabei mit eine Person im Umfeld des Automobils mittels der vorhandenen Sensoren auf einem Smartphone zu lokalisieren.

In den letzten Jahren wurden verschiedene konkurrierende Ansätze zur Personenlokalisierung entwickelt. In diesem Projekt sollen Verfahren betrachtet werden, die die Signallaufzeit der Funkwellen als Grundlage zur Positionsbestimmung heranziehen. Diese Verfahren sollen explizit an einem Testfahrzeug (Demonstrator) getestet und mit bereits innerhalb des Unternehmens umgesetzten Ansätzen verglichen werden.

Konkrete Aufgabenstellung:

• Analyse der derzeitig auf dem Markt verfügbaren, signallaufzeitbasierten Technologien (Ultra-Breitband-Technologie, Wi-Fi, etc.)
• Konkrete Umsetzung der verfügbaren Technologien an einem Smartphone/Testfahrzeug (Apple,Linux)
• Entwickeln einer Smartphone-Applikation zur Ortung im Fahrzeugumfeld
• Evaluation der erreichten Präzision und Vergleich mit Signalstärke-basierten Verfahren

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In modernen Kraftfahrzeugen werden zunehmend Fahrerassistenzsysteme (FAS) und Systeme der aktiven Sicherheit eingesetzt, die den Fahrer in verschiedenen Verkehrssituationen unterstützen.
Insbesondere Kamerasysteme und speziell die Nahfelderfassung mittels Weitwinkelkameras wird zunehmend wichtiger. Ein typischer Anwendungsfall ist die Positionsschätzung. Viele Situationen, in denen sich Fahrzeuge bewegen können, lassen eine Ortung per GPS nicht zu. Das Fahrzeug muss dann seine Position innerhalb der Szenerie mit Hilfe gewonnener Merkmale aus dem Umfeld selbst schätzen. Dies kann in unbekannter Umgebung erfolgen (SLAM), aber auch die Positionsschätzung innerhalb eines bekannten Rahmens bedeuten. Die ausgeschriebene Arbeit hat zum Ziel, ein Lokalisierungssystem, welches auf extrahierten Merkmalen aus Weitwinkelkameras basiert, zu entwickeln:

• Softwareentwicklung im Automobilbereich
• Verwendung und Anbindung von Fischaugenkameras im Fahrzeug und dem Umgang mit der speziellen Linsencharakteristik
• Umgang mit typischen Entwicklungs-Werkzeugen (ADTF, ROS)
• Extraktion und Registrierung von dreidimensionalen Strukturen aus Kameras (Structure from Motion) in probabilistischen Umfeldkarten

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Ein aktuelles Projekt sieht die Entwicklung der nächsten und übernächsten Generation der automatischen Klimaregelung vor, welche vollständig personalisiert, überall einsetzbar und vernetzt ist. Die Herausforderung der Zukunft besteht deshalb darin, eine deutlich größere Anzahl von Eingangsvariablen auf Relevanz zu prüfen und mit Zusatzinformationen zu verknüpfen. Dies soll mittels automatisierter Verfahren (z.B. maschinelles Lernen, künstliche Intelligenz, Internet of Things / IoT) erreicht werden. Wir bieten Ihnen als Abschlussarbeit herausfordernde Tätigkeiten, welche Sie eigenständig, eigenverantwortlich sowie in engem Austausch mit unseren Mitarbeitern bearbeiten. Eine darauf folgende Weiterführung und Umsetzung der Themen ist dabei nicht ausgeschlossen. Sie können uns bei folgenden Tätigkeiten unterstützen:

• Konzeptentwicklung einer Klima-Regelungssoftware
• Identifikation und Auswahl möglicher Methoden zur Datenanalyse, Mustererkennung bzw. Clustering
• Sicherstellung der Lernfähigkeit eines Klimaregelungssystems
• Konzeptionierung und Umsetzung eines Systems zur effizienten Aufnahme und Ablage von Fahrzeug-, Cloud-, Internet- und Nutzerdaten in einer bereits bestehenden Cloud-Umgebung

Zur Vorbereitung auf die Abschlussarbeit ist ein Praktikum möglich.

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Wollten Sie schon immer die Fahrzeugfunktionen von morgen mitentwickeln und sie selbst direkt am Fahrzeug ausprobieren? Bringen Sie einem Auto bei, wie es menschliche Gesten erkennt und darauf reagiert!

Dazu bedarf es einer Vielzahl an verknüpften Sensoren und Aktoren und moderner Techniken aus dem Bereich des Maschinellen Lernens. Um die immer größer werdende Menge an Daten und Vorgängen zu beherrschen, existiert eine Vielzahl konkurrierender Ansätze wie Hidden-Markov-Models (HMM), Stützvektormaschinen (SVM) und künstliche neuronale Netze (ANN). Sie arbeiten unter Einbeziehung eines Demonstrator-Fahrzeugs an moderner Fahrzeugelektronik und praktischen Anwendungsfällen in folgendem Aufgabenbereich:

• Analyse und Erstellung von Use Cases für Gestensteuerung am parkenden Auto anhand kombinierter Auto- und Smartphone-Sensoren (zum Beispiel Anheben des Fußes zur Kofferraumöffnung)
• Konzeptionierung einer Funktion zur generischen Gestenerkennung (Festlegung von Anforderungen, Spezifikationen etc.)
• Implementierung der Funktion anhand eines Demonstrators an der Schnittstelle Handy/Auto

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In der frühen Entwicklungsphase des Antriebsstranges eines Fahrzeuges werden leistungsfähige Auslegungsmethoden und Softwaretools eingesetzt, um Funktionen und Eigenschaften von Teilen des Antriebsstranges zu simulieren und zu optimieren. Ein wichtiger Baustein dabei ist der Einsatz von Methoden der mathematischen Optimierung. Diese Optimierungsaufgaben sind oft dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Ziele gleichzeitig betrachtet werden und diese Ziele stark nicht linear sind, die Funktionsauswertung z.T. sehr lange dauert, komplexe Nebenbedingungen einzuhalten sind usw. Deshalb werden besonders geeignete Optimierungsverfahren und Auswertemethoden benötigt, mit denen solche Aufgaben effektiv gelöst und bewertet werden können. In der IAV werden entsprechende Optimierungswerkzeuge entwickelt und eingesetzt. Folgende Aufgaben können in Ihrer Abschlussarbeit bearbeitet werden:

• Methoden der mathematischen Optimierung und Auswertung weiterzuentwickeln, zu implementieren und zu nutzen
• Methoden der Entscheidungsunterstützung zu entwickeln oder weiterzuentwickeln und zu implementieren

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Stetig steigende Anforderungen der Abgasgesetzgebung für Nutzfahrzeuge an die Reduktion von Schadstoffemissionen erfordern neben der motorseitigen Optimierung von Verbrennung und Aufladeverfahren auch aktive Maßnahmen zur Abgasnachbehandlung. Eine Absenkung der Stickoxidemissionen (NOx) kann beispielsweise durch selektive katalytische Reduktion (SCR) erfolgen. Dies bedingt eine echtzeitfähige Zustandsschätzung des SCR-Abgasnach­be­hand­lungssystems. Ziele der Abschlussarbeit sind Aufbau, Bedatung und Validierung einer echtzeitfähigen Zustandsschätzung, die folgende Anforderungen erfüllt:

• Hohe Genauigkeit bei der Schätzung des Füllstandes
• Gute Abbildung von NH3-Slips
• Adaption von Fehlern und Langzeiteffekten
• Hohe Robustheit gegenüber falscher Initialbedatung

IAV hat eine Simulationsumgebung zur Abbildung des dynamischen Verhaltens eines Nfz-SCR-Systems aufgebaut und darüber hinaus Konzepte zur echtzeitfähigen SCR-Dosier-Software entwickelt, die es gilt, entsprechend der Anforderungen zu erweitern.

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In der frühen Entwicklungsphase des Antriebsstranges eines Fahrzeuges werden leistungsfähige Auslegungsmethoden und Softwaretools benötigt. Dies umfasst beispielhaft die Modellierung und Simulation von Funktionssystemen und Bauteilen des Motors (z. B. Ventiltrieb, Steuertrieb, Kurbelwelle oder Getriebe), die Optimierung dieser Systeme/Teile, die Auswertung von Simulations- und Versuchsdaten, usw.
Bei IAV werden entsprechende Softwaretools entwickelt. Ihre Aufgabe kann beispielsweise darin bestehen:

• Mathematisch-physikalische Modelle zu erstellen bzw. weiterzuentwickeln
• Mathematische Simulationsmethoden zu entwickeln, weiterzuentwickeln und zu implementieren
• Moderne Simulationsmethoden zu untersuchen und einzusetzen
• Methoden der mathematischen Optimierung und Auswertung weiterzuentwickeln und zu nutzen
• An vorhandenen Softwaretools mitzuarbeiten und neue Funktionen zu integrieren
• Integration von Auslegungsmethoden in CAD-Anwendungen

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In modernen Kraftfahrzeugen werden zunehmend Fahrerassistenzsysteme (FAS) und Systeme der aktiven Sicherheit eingesetzt, die den Fahrer in verschiedenen Verkehrssituationen unterstützen. Insbesondere Kamerasysteme und speziell die Nahfelderfassung mittels Weitwinkelkameras wird zunehmend wichtiger. In Rangiersituationen, wie dem Einparken, kann die Nahfeld-Objekterkennung einen relevanten Sicherheitsbeitrag leisten und die Automatisierung von Funktionen ermöglichen. Seit einiger Zeit, werden zunehmend GPUs zur Auswertung von Bildern, auch im Automobilbereich, genutzt. Die Möglichkeiten der Parallelisierung auf GPUs hat dazu geführt, dass künstliche neuronale Netze eine Renaissance erfahren haben und zunehmend für die Bildauswertung genutzt werden. Die ausgeschriebene Arbeit hat zum Ziel, diese Verfahren auf Weitwinkelkameras zur Nahfelderfassung zu übertragen und ein Objekterkennungssystem auf Basis solcher Kameras zu entwickeln:

• Softwareentwicklung im Automobilbereich
• Verwendung und Anbindung von Fischaugenkameras im Fahrzeug und dem Umgang mit der speziellen Linsencharakteristik
• Umgang mit typischen Entwicklungs-Werkzeugen (ADTF, ROS)
• Design, Training und Verwendung neuronaler Netze zur Objektklassifikation in Bildern

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Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll überprüft werden, ob und in welchem Umfang eine prädiktive Diagnose zur Vorhersage von Betriebsparametern eines Serienfahrzeugs auf Basis von Felddaten mit Methoden aus dem Bereich des Data-Mining, der klassischen Statistik sowie mit empirischen Erfahrungswerten entwickelt werden kann.

• Recherche, Dokumentation sowie Bewertung der heranziehbaren Informationssysteme und Datenquellen
• Aufbereitung, Transformation wie auch Auswahl der Daten
• Identifizierung und Untersuchung von Einfluss- sowie Bewertungsindikatoren
• Mehrdimensionale Abhängigkeitsuntersuchung und Entwicklung erster Prognosemodelle
• Validierung der Prognosemodelle anhand Trainings- und Testdaten
• Beobachtung der Prognosemodelle im Praxistest und Überprüfung auf Optimierungsbedarf

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Sie haben Spaß am Konstruieren und Programmieren und erste Erfahrungen mit eigenen, kleinen Programmen gemacht? Sie können sich gut vorstellen, bei IAV bei der Digitalisierung mitzumachen und diese sogar mitzugestalten? Sie haben bereits Erfahrung mit CATIA V5 gesammelt und möchten uns bei der Automatisierung von Konstruktionsroutinen unterstützen? Dann sind Sie bei uns genau richtig, denn wir suchen Sie als Unterstützung unseres Teams!

Mögliche Schwerpunkte Ihrer Aufgaben:

• Entwicklung eines oder mehrerer Makros innerhalb von CATIA V5
• Entwicklung einer Konstruktionssystematik innerhalb von CATIA V5 im Hinblick auf Automatisierung und Parametrisierung

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Sie sind auf der Suche nach einem interessanten Thema für Ihre Abschlussarbeit, welches komplexe und theoretische Verfahren mit praktischen Anwendungen in der Automobilbranche verbindet? Dann sind Sie im Bereich der On-Board-Diagnose (OBD) genau richtig! OBD spielt bei Motoren in modernen Nutzfahrzeugen eine besonders große Rolle. Durch die stetige Steigerung der Komplexität der Diagnosefunktionen im Motorsteuergerät gewinnt der Einsatz von modernen Applikationsmethoden und Simulationstools immer mehr an Bedeutung. Die gesetzliche Verschärfung von OBD-Anforderungen erfordert eine ständige Weiterentwicklung in diesem Bereich.

Thema dieser Arbeit ist die Optimierung eines Verfahrens zur automatisierten Erstellung von Parametern für die On-Board-Diagnose im Bereich der selektiven katalytischen Reduktion (SCR) in schweren Nutzfahrzeugen. Durch Weiterentwicklung eines Matlab-Tools soll die Qualität der NOx-Katalysatordiagnose dabei in Bezug auf Fehlererkennung und Robustheit analysiert und verbessert werden. Dies geschieht anhand von Prüfstands- und Fahrzeugmessdaten, die verglichen und zur Identifizierung von diagnose-relevanten Zuständen genutzt werden.

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Die IAV Fahrzeugsicherheit GmbH & Co. KG bietet Automobilherstellern als 100%ige Tochter der IAV GmbH ein Gesamtpaket: Sie kümmert sich um den Insassenschutz und die Sicherheit des Gesamtfahrzeugs – durch die Integration modernster Sensorik und Sicherheitselektronik, die Konstruktion zuverlässiger Rückhaltesysteme und rigorose Tests auf ihrer Crash-Anlage. Ihre Mitarbeiter profitieren dabei von den identischen Vorteilen und Konditionen wie bei der IAV GmbH.

Für verschiedene Funktionen der passiven Sicherheit ist es wünschenswert, vielfältige Informationen über Parameter der Insassen zu erfassen und diese an die Auslöseeinheiten von Rückhaltesystemen zu übermitteln, sodass diese für einen gegebenen Crash-Lastfall gezielt angesteuert werden können. In aktuellen Serienfahrzeugen sind diverse Sensoren im Einsatz, die entweder als analoge Signale von Steuergeräten erfasst werden oder als digitale Bus-Signale per eigenem Steuergerät senden. Aktuelle Entwicklungen zeigen einen weiteren Anstieg der Anzahl von Sensoren verschiedenster Technologien. Die Abschlussarbeit sollte folgende Inhalte mit dem Schwerpunkt Kamera-Technologie thematisieren:

• Bündelung von Informationen von IAV-internen und ggf. externen Kompetenzen zu Software-Technologien für Kamera- und Bilddatenverarbeitung
• Toolkette zur Video- und Bildverarbeitung im Prototypen- / Versuchsstadium, Kamerasteuerung und Parametrierung
• Konzeptionelle Darstellung der Schnittstellen von den Sensor-Rohdaten zur Verarbeitungseinheit (bspw. Einspeisen von Videostreams in eine Bildverarbeitungsbibliothek)
• Konzeptionelle Darstellung der Schnittstellen der Verarbeitungseinheit zu weiteren Steuergeräten
• Applikationserstellung zur Visualisierung der Sensor-Ausgaben zu Test- und Demonstrationszwecken
• Generische Programmierung eines Steuergerätes zur Funktionsintegration im Fahrzeug
• Wahlweise Realisierung eines ausgewählten Konzepts (Fahrzeug-Demonstrator)

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In Zusammenarbeit Experten der Automobilindustrie, entwickeln Sie moderne Softwarelösungen im Umfeld der Real-Driving-Emissions. Gesetzliche Emissionsvorschriften limitieren u.a. die Abgasemissionen von Kraftfahrzeugen. Aktuelle Regelungen in der EU verlangen die Prüfung des Emissionsverhaltens im realen Fahrbetrieb. Die gewonnenen Messdaten müssen sowohl auf formale Plausibilität als auch auf ihre physikalische Sensitivität hinsichtlich des motorischen Betriebszustands und dessen Parameter analysiert werden. Dadurch ergibt sich eine Vielzahl von softwaretechnischen Anwendungsmöglichkeiten mit unterschiedlichen Schwerpunkten:

• Klassische Softwareentwicklung (MATLAB/Simulink, Python)
• Design und Umsetzung anwenderfreundlicher GUIs
• Big Data Anwendungen

 Eine Kombination bzw. Abfolge von Praktikum und Abschlussarbeit ist möglich.

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Datenmanagement insbesondere in Verbindung mit Künstlicher Intelligenz spielt heutzutage eine zunehmende Rolle für effektive und hochwertige Entwicklungsprozesse. Im Rahmen des Praktikums sollen Sie eines der folgenden Themenkomplexe bearbeiten:

• Untersuchung verschiedender KI-Methoden und KI-Algorithmen
• Aufbau von KI-Umgebungen (z.B. Neuronale Netwerke, GAN)
• Training und Validierung von KI-Umgebungen
• Untersuchung zum Maschinellen Lernen inkl. Softwareentwicklung

Diese Tätigkeit ist auch im Rahmen eines Praktikums möglich.

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Ansprechende Anzeige- und Bediensysteme sind das Aushängeschild der verschiedenen Automobilhersteller, diese werden mit aktiver Unterstützung durch IAV mitentwickelt. Im Bereich der HMI Vorentwicklung suchen wir Unterstützung am Standort Gifhorn.

Mit Ihren Kenntnissen im Bereich Softwareentwicklung unterstützen Sie uns dabei innovative Bedienkonzepte, in Verbindung mit neusten Hardware und Software-Technologien, für den Einsatz in Fahrzeugen, prototypisch erlebbar zu machen.

Im Rahmen von vorausgegangenen Abschlussarbeiten wurden Softwaremodule und –frameworks zur Visualisierung von Kartendaten mittels 3D-Spieleengines entwickelt. Dabei stand vor allem die Nutzung in Kombination mit virtuellen Techniken wie AR und VR im Fokus. Im Rahmen von zukünftigen Arbeiten sollen die bestehenden Systeme um weitere Aspekte ergänzt werden, sowie neue Möglichkeiten für den Einsatz von virtuellen Technologien erprobt werden. Ihr Aufgabengebiet umfasst dabei:

• Anforderungsanalyse, Recherche (Visualisierung von Kartendaten/Fahrzeugumgebungen, marktverfügbaren SW-Komponenten, Datenquellen)

• Konzeptionierung und Bewertung von Umsetzungsvarianten

• Prototypische Implementierung nach agilen Entwicklungsmethoden mit anschließender Evaluierung der aufgebauten Lösung

Diese Tätigkeit kann auch im Rahmen eines Praktikums/Praxissemesters durchgeführt werden. Eine Kombination bzw. Abfolge von Praktikum und Abschlussarbeit ist möglich.

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Im Bereich Powertrain Mechatronik bieten wir Fachpraktika, Bachelor- und Masterarbeiten sowie Werkstudentische Tätigkeiten auf dem Wissenschaftsgebiet Softwareentwicklung / modellbasierte Entwicklung. Die Aufgabenstellungen umfassen unter anderem Themengebiete wie automatisierte Bewertung modellierter Algorithmen, toolgestützte Equivalenzklassenbildung, Analyse von Codegeneratoren und Programmierung.
Die Themen sind u.a. in folgenden Bereichen angesiedelt:

• Modellbasierte Entwicklung
• Software-Entwicklungsprozess
• Automatische Codegenerierung
• Softwaretest  

Die Bearbeitung findet an unserem Standort Gifhorn statt. Die fachliche wie organisatorische Betreuung wird durch i.d.R. zwei erfahrene und qualifizierte Mitarbeiter des Fachbereichs geleistet. In einem hoch motivierten Team arbeiten Sie an praxisrelevanten Aufgaben mit viel Freiraum für Ideen. Auch die Kombination aus einem Praktikum und einer anschließenden Abschlussarbeit ist möglich.

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Beim Fahrzeugservice ist der Informationsfluss für Kundendienstberater und Servicetechniker heutzutage noch geprägt durch eine Vielzahl unterschiedlicher IT-Anwendungen. Dabei ist es in vielen Fällen recht umständlich, diese Systeme über die klassischen PC-Eingabegeräte zu bedienen. Durch die Fortentwicklung der Spracherkennung vor allem von natürlich aufgebauten Satzkonstrukten sollte es möglich werden, einige der Anwendungen einfacher, intuitiver, schneller und zielführender zu bedienen. Die von Amazon bereitgestellte Technologie „Echo“ scheint hier eine leistungsfähige Basis darzustellen.

• Evaluierung der Möglichkeiten von Amazon Echo und Amazon Web Services (AWS) in Bezug auf Einsatzmöglichkeiten in Servicewerkstätten.
• Sichtung verschiedener Werkstattprozesse und Bewertung hinsichtlich einer Sprachsteuerung
• Aufbau eines Demonstrators anhand einiger ausgewählter Prozesse

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• Entwicklung von Softwares im Rahmen von Testautomatisierungen (Framework, Testsequenzer und Simulationen)  
• Selbständige Umsetzung von Entwicklungsprojekten
• Dokumentation der Software sowie Absicherung durch Tests und Qualitätsmanagement

Diese Aufgaben sind auch im Rahmen eines Praktikums oder einer Werkstudententätigkeit möglich.

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Toleranzen begleiten den gesamten Entwicklungsprozess eines Motors oder eines Fahrzeugs, angefangen von der Konzeptphase (z.B. toleranzrobustes Design) über diverse Baustufen (z. B. mit detaillierten 3D-Toleranzsimulationen) bis hin zu Fertigung (z. B. Montagekonzepte) und Serienbetreuung (z. B. Analyse von Schadensfällen). Sie sollen die verschiedensten Aspekte des Toleranzmanagements unterstützen und vorantreiben. Dies kann z. B. mit einem der folgenden Themen geschehen:

• Toleranzsimulation
• Fertigung
• Kostenoptimales Tolerieren
• Einbau- und Montage-Simulation

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In Zukunft wird die Vernetzung von Fahrzeugen eine zunehmende Rolle spielen. Ein wichtiger Aspekt ist dabei der Austausch von Daten zwischen Fahrzeugen sowie die Kommunikation zwischen Fahrzeugen und Infrastruktur. Zur Veranschaulichung dieser Technologie soll ein Demonstrator aufgebaut werden, bei dem ein Fahrzeug selbstständig einem selbstbalancierenden Roboter folgt, um sich in einem fremden Parkhaus zu orientieren. Bei dieser Arbeit geht es um die Trajektorienplanung für den Roboter vorzunehmen, sodass das Fahrzeug sicher eingeparkt werden kann. Außerdem soll der Roboter zum Kunden über HMI (Human Machine Interface) Kontakt aufnehmen. Eine entsprechende API (Application Programming Interface) des Roboters steht Ihnen dabei zur Verfügung. Im Einzelnen sind folgende Inhalte zu bearbeiten:

• Klärung der Demoszenarien mit den Projektpartnern, die das automatisch fahrende Fahrzeug betreuen
• Umsetzung einer intelligenten Trajektorienplanung (passend zur Manövrierfähigkeit des Fahrzeuges)
• Implementierung eines User-Interfaces, das im Rahmen der Demo Kontakt zum Kunden aufnimmt
• Intelligentes Datenlogging inklusive Auswertung der gewonnenen Daten
• Spezifikation des Interface zwischen Roboter und Fahrzeug

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Im Rahmen Ihrer Abschlussarbeit können Sie interessante Themen auf dem Gebiet der schwingungstechnischen und akustischen Bewertung von Motor, Getriebe und Antriebsstrang für Verbrennungsmotoren, E-Motoren und Hybridantriebe bearbeiten. Die Aufgabe umfasst folgende Schwerpunkte:

• Untersuchung von Geräuschphänomenen im Fahrzeug / Motorprüfstand
• Durchführung von Messungen am Prüfstand / Fahrzeug sowie Applikation der notwendigen Sensoren und Mikrofone
• Ursachenuntersuchung und Ermittlung des Transferpfades
• Erarbeitung und Nachweis der Wirksamkeit von Maßnahmen

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Das Portfolio 'Hard- und Softwareentwicklung, Security' verantwortet die Embedded Softwarenentwicklung für alle Domänen, die nicht im Antrieb (Motor, Getriebe, eMaschine) oder im Cockpit / HMI verortet sind. Wir entwickeln für unsere Kunden serientaugliche Lösungen über das gesamte V-Modell hinweg. Auch Leistungen wie Consulting oder Auditierung gehören zu unserem Spektrum. Die entsprechenden Zusammenarbeitsmodelle können vielfältig sein, wir versuchen dem Kunden das für ihn passende Modell zu unterbreiten. Dabei arbeiten wir in einem dienst- bzw. mehrheitlich in einem werkvertraglichen Verhältnis. 

Für diesen Bereich suchen wir Sie als Abteilungsleiter (m/w) mit den folgenden Aufgabenschwerpunkten:

• Fachliche und disziplinarische Führung der Mitarbeiter
• Motivation und Ausbau der Abteilung
• Weiterentwicklung der Mitarbeiter (u.a. Ausbildung und Besetzung aller notwendigen Rollen gemäß Entwicklungsprozess)
• Entwicklung / Suche von Führungsnachwuchs
• Weiterentwicklung und Umsetzung der entsprechenden Abteilungsstrategie
• Akquisition von Aufträgen, Pflege sowie Ausbau des eigenen Kundenkreises
• Konzeption und Realisierung von komplexen Lösungen sowie Verantwortung für die erfolgreiche Durchführung der Projekte
• Projektcontrolling (finanziell und personell)
• Förderung der standortübergreifenden Zusammenarbeit

Bitte geben Sie uns im Anschreiben Ihren bevorzugten IAV-Standort an.