IAV - Automotive Engineering

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Seitdem die Beteiligung autonomer Verkehrsteilnehmer am Straßenverkehr vorbereitet wird, müssen neben einer sicheren führerlosen Fahrt auch Themen wie das Koppeln von mehreren Fahrzeugen berücksichtigt werden. Fahrzeug-Platoons können zukünftig die Straßen entlasten und Kosten für den Nutzer einsparen. Die Herausforderungen an Fahrzeuge im Platoon sind nochmals komplexer als die an automatisierte Fahrzeuge. Als Grundlage für das autonome Fahren dienen die longitudinalen und lateralen Regelstrategien, welche sich bereits in der Entwicklungsphase befinden. Kurze Abstände zum vorausfahrenden Fahrzeug, Totzeiten der Datenübertragung und die vorhandene Infrastruktur müssen innerhalb eines Platoon für die Trajektorien-Planung und -Regelung beachtet werden.

Ihre Aufgaben können beispielsweise sein:

• Einarbeitung in neuartige Fahrfunktionen für Platooning
• Anfertigung von Reglerkonzepten für longitudinale und laterale Regelung
• Erstellung, Durchführung und analytische Bewertung von Testkonzepten
• Weiterführende Tätigkeiten in der Entwicklung von autonomen Fahrfunktionen

Diese Aufgaben können auch in Form einer Werkstudententätigkeit oder eines Praktikums durchgeführt werden.

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Durch zum Teil hochautomatisierte Automobile werden immer mehr Fahrzeug- und Umfelddaten gewonnen, analysiert und verwertet. Auf Grundlage des fundierten Wissens von IAV im Gesamtfahrzeug und in der Fahrzeugvernetzung können wir in diesen Daten Auffälligkeiten und Fehlverhalten erkennen. Wir können unseren Kunden Dienste zur Verfügung stellen, um Entwicklungszyklen maßgeblich zu reduzieren und auch Endkunden große Mehrwerte in der Nutzung der Fahrzeuge zu bieten.
Im Fokus dieser Abschlussarbeit steht das von IAV entwickeltes Messdatenmanagement- und Analysesystem, welches die gesamte Leistungskette von der Erfassung, über die Übertragung und Verwaltung, bis hin zur Analyse der Messdaten effizient bearbeitet und im Bereich der Flottenerprobung und der Data Analytics eingesetzt wird.　

Ihr zukünftiges Tätigkeitsspektrum umfasst im Hinblick auf das Messdatenmanagement- und Analysesystem folgende Themen:

• Aufbereitung und Analyse strukturierter und unstrukturierter Daten wie z.B. Mustererkennung mittels Verfahren aus dem Bereich Data Mining, Predictive Analytics und Machine Learning　
• Entwicklung prognostischer Modelle oder Durchführung von Analysen auf Basis von Methoden aus der deskriptiven Statistik　
• Aufbau und Entwicklung von Data-Mining- und Machine-Learning-Techniken mit dem Ziel, Modelle und geschäftsrelevante Erkenntnisse aus großen Mengen strukturierter und unstrukturierter Daten abzuleiten und systematisch aufzusetzen　
• Identifikation und Umsetzung neuer Technologien, die zur Lösung bestehender und zukünftiger Anforderungen beitragen

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Klassische Sensoren und Aktuatoren im Fahrzeug werden aufgrund neuer, günstiger Bauteile, Cloud-Connectivity und höheren Rechenleistungen durch Edge Computing ergänzt durch eine Vielzahl neuer Sensoren / Sensorsystemen. Neben sicherheitskritischen Funktionen werden sich zukünftige Fahrzeuge vermehrt durch Komfort-Funktionen definieren, welche sich (ähnlich wie aus der Smartphone-Welt gewohnt) nahtlos am Fahrer- / Beifahrer-Verhalten orientieren.

Mit der hier ausgeschriebenen Abschlussarbeit soll eine Zukunftsvision evaluiert werden, in der ein Fahrzeug über Gehirnströme gesteuert werden soll.

Ihre Aufgaben:

• Inbetriebnahme eines OpenBCI Headsets und Festlegung geeigneter Messpunkte und Messsignale
• Programmierung einer rudimentären Ansteuerung für ein Modellfahrzeug, Übertragung der Signale, Umsetzung einer einfachen Showcase-tauglichen Darstellung
• Erweiterung des Systems um zusätzliche Ansteuerungen, abhängig vom Umfang der Arbeit
• Ggf. Ansteuerung eines realen Fahrzeugs für einen Modellversuch
• Analyse und Erarbeitung von Ansätzen, welche Ansteuerungsmöglichkeiten für die Fahrzeugbedienung interessant sind

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IAV arbeitet in verschiedenen Fachbereichen an Konzepten zu Cloud und Analytics Anwendungen für Fahrzeugdaten aus dem Bereich hochautonomes Fahren. Eines unserer Ziele ist die Anreicherung von im Fahrzeug ermittelten Daten mit Informationen aus anderen Quellen wie dem Internet oder IoT - Applikationen. Damit soll unter anderem die Fahrzeugabsicherung verbessert und vereinfacht, aber auch andere Zusatznutzen generiert werden.

Aus den Ergebnisse soll folgende Handlungsempfehlung erstellt werden:

• Beschreibung der Daten sowie deren Qualität, um die ermittelten Ergebnisse verbessern oder ermöglichen zu können
• Effiziente Datenspeicherung unter Berücksichtigung eines Variantenmanagements
• Vorschläge für die Entwicklung möglicher Live-Anwendungen in der Cloud für das hochautonome Fahren

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Die Elektrik und Elektronik eines Kraftfahrzeuges machen einen zunehmend größer werdenden Teil der gesamten Wertschöpfung aus. Immer leistungsfähigere Fahrassistenzsysteme und die Elektrifizierung des Antriebsstranges stellen neue Herausforderungen an die Diagnose des Gesamtsystems. Im Rahmen dieser Arbeit soll eine ganzheitliche Betrachtung aller Fahrzeugmessdaten vorgenommen werden, um unbekannte Muster, Regeln oder Gesetzmäßigkeiten mit Hilfe von Data-Mining-Methoden zu finden, mit dem Ziel, Nutzerprofile zu generieren sowie Trendvorhersagen zu realisieren.

• Datentransformation und Korelationsanalyse
• Charakterisierung von Nutzerprofilen (Fahrer, Fahrzeugkomponenten, etc.)
• Mehrdimensionale Abhängigkeitsuntersuchung
• Zeitreihenanalyse und Trendvorhersage
• Lebensdauervorhersage von Fahrzeugkomponenten
• Beobachtung der Prognosemodelle im Praxistest und Überprüfung auf Optimierungsbedarf
• Testen von Bagging- und Boosting-Verfahren

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Haben Sie Lust, die Fahrzeugfunktionen von morgen mitzuentwickeln? Im Zuge der Digitalisierung halten immer mehr Technologien und Methoden aus der IT-Welt Einzug ins Fahrzeug. Darüber hinaus vernetzt sich das Fahrzeug immer stärker mit seiner Umwelt und nutzt so die Möglichkeiten des „Internet of Things“, um den Nutzern eine Vielzahl neuer Funktionen zu bieten. Ein solches „Connected Car“ stellt ganz neue Herausforderung an die Integration von Systemen und Funktionen ins Fahrzeug. Sie arbeiten unter Nutzung eines Testfahrzeuges bei der Entwicklung, Absicherung und Integration von neuen Fahrzeugfunktionen ins „Connected Car“ im Rahmen einer Abschlussarbeit oder Fachpraktikums mit.

Ihre Tätigkeiten umfassen unteranderem:

• Konzeptionierung, Entwicklung und Absicherung vernetzter Funktionen
• Integration neuer Systeme im Connected Car
• Evaluierung des Kundenerlebnisses und Ableitung von Verbesserungsmaßnahmen

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Die Digitalisierung hält derzeit in allen möglichen Bereichen Einzug – so auch im Kraftfahrzeug. Mit den Vorteilen gehen auch Risiken einher. Eine dieser Risiken ist die Security. Dabei spielt die Sicherheit von Daten (insbesondere personenbezogener), aber auch die Sicherheit des Fahrzeugs, eine entscheidende Rolle. Ebenso sind Zugriffs- und Manipulationsschutz von hoher Bedeutung.
Im Rahmen einer Abschlussarbeit soll eine Untersuchung der verschiedenen Schwachstellen und Angriffsmöglichkeiten durchgeführt werden. Dazu ist es notwendig, anhand einer Literaturrecherche bereits bekannte Angriffe zu ermitteln. Ferner sind Angriffsszenarien, die zurzeit noch nicht ausgenutzt werden, aber zukünftig relevant sein könnten, zu untersuchen.
Zunächst müssen hierfür besonders schützenswerte Systeme identifiziert und bewertet werden. Im Anschluss ist dann eine Recherche durchzuführen. Die Ergebnisse müssen in geeigneter Form aufbereitet werden.
Ihre Aufgaben umfassen u.a.:

• Untersuchung von besonders schützenswerten Systemen und Komponenten
• Ausführliche Recherche zu bekannten Angriffsszenarien und -vektoren
• Literaturrecherche zu möglichen Angriffsszenarien und –vektoren, die derzeit noch nicht ausgenutzt werden, aber zukünftig relevant werden können (insbesondere unter dem Gesichtspunkt adaptive AUTOSAR)
• Bewertung der Rechercheergebnisse anhand objektiver Kriterien wie z.B. Kritikalität, Relevanz oder Auswirkungen
• Erweiterung des bestehenden Konzepts in Abstimmung mit den Unternehmensressourcen

Die Tätigkeit kann auch im Rahmen eines Praktikums durchgeführt werden.

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Die Komplexität der Elektronik im Automobil steigt stetig an. Hierfür entwickelt IAV Embedded Software für Steuergeräte, die im Bereich der Antriebsysteme und der dezentralen Energieversorgung eingesetzt werden. Unsere Entwicklung deckt von der Anforderungsanalyse über Design und Implementierung bis hin zu Funktions- und Softwaretests die ganze Bandbreite eines modernen Entwicklungsprozesses ab. Neben der konventionellen Softwareentwicklung in C für die Basissoftware nutzen wir moderne Entwicklungswerkzeuge, wie z.B. Matlab-Simulink/Stateflow für die Entwicklung der Funktionssoftware. Im Zusammenhang mit unseren Vor- und Serienentwicklungsprojekten bieten wir im Rahmen der jeweiligen Prüfungsordnungen vielfältige Möglichkeiten für Abschluss- oder Studienarbeiten auf folgenden Fachgebieten an:

• Programmierung in C
• Modelbasierte Softwareentwicklung
• Modelbasierte Softwareentwicklung und automatische Codegenerierung mit Entwicklungswerkzeugen, wie Matlab-Simulink/Stateflow
• Funktionsentwicklung
• Aufbau von Prototypenhardware
• Integration entwicklungsbegleitender Tools, wie z.B. Jira, Confluence, git, Jenkins, Grafana etc.
• Embedded Linux im Automotive Kontext
• Modul,- Integrations- und Systemtests
• Modellbasiertes Testen

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Zunehmend fordert die Entwicklung von Fahrzeugfunktionen die Verknüpfung von bestehenden Technologien. Wir entwickeln automatisierte Funktionen, welche die drahtlose Datenübermittlung via „V2X“ und den optischen Datenaustausch zwischen zwei Fahrzeugen vereinen. Hierfür soll für eine prototypische Kommunikationseinheit konzeptioniert, aufgebaut und anschließend getestet werden. Dies geschieht auf Basis des aktuellen Forschungsstandes. Die von Ihnen erstelle Kommunikationseinheit wird zukünftig als ein wichtiger Bestandteil für autonome Fahrzeuge und andere mobile Fahrzeuge, sowie Infrastrukturelemente eingesetzt werden. Ihre Aufgaben können beispielsweise sein:

• Konzeptionierung und prototypische Umsetzung eines neuartigen optischen Kommunikationsmoduls
• Entwicklung von Testkonzepten für das optisch arbeitende Modul
• Programmierung von Kommunikationsmethoden aus der Nachrichtentechnik
• Entwicklung eines neuartigen Linsentyps für die optische Verbesserung des Trägersignals

Diese Aufgaben sind auch im Rahmen eines Praktikums oder einer Werkstudententätigkeit möglich. Bitte nennen Sie in Ihrem Anschreiben Ihren bevorzugten IAV-Standort.

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Im Hinblick auf einen vollautonomen Straßenverkehr sind Anpassungen und Optimierungen im Bereich Funktionalität und Design von Lichtsystemen erforderlich. Hierbei gewinnt das Erscheinungsbild der dargestellten Lichtfunktion an Fahrzeugen immer mehr an Bedeutung. Ein Beleuchtungskonzept, welches sich in die Karosserie von zukünftigen autonomen Fortbewegungsmitteln vollumfänglich integrieren lässt, ist dabei maßgebend. Sie entwickeln in einem Team aus Studenten und Mitarbeitern eine prototypische Umsetzung eines neuartigen Scheinwerferdesigns für ein Konzeptfahrzeug. Ihre Aufgaben können beispielsweise sein:

• Erstellung eines detaillierten 3D-Modells einer Beleuchtungseinheit
• Konzeptionierung und Erstellung eines integrierten und blendfreien Beleuchtungskonzeptes
• Planung und Konstruktion eines Prototypen zur Demonstration

Diese Aufgaben sind auch im Rahmen eines Praktikums oder einer Werkstudententätigkeit möglich. Bitte nennen Sie in Ihrem Anschreiben Ihren bevorzugten IAV-Standort.

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In den Entwicklungsphasen eines Motors sind PDM-Systeme von großer Bedeutung zum Einhalten von Entwicklungszielen und zur Visualisierung von CAD-Daten. Ihre Aufgabe ist die Entwicklung und Optimierung von Prozessen im Produktdatenumfeld der Aggregateentwicklung. Ein Beispiel für eine Entwicklungsanforderung ist die Ermittlung und Reduzierung der Aggregatemasse. Dazu ist eine Methodik zum Bestimmen der Masse von Motorkomponenten und kompletten Aggregaten notwendig.

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In den Entwicklungsphasen eines Motors sind PDM-Systeme von großer Bedeutung zum Einhalten von Entwicklungszielen und zur Visualisierung von CAD-Daten. Ihre Aufgabe ist die Entwicklung und Optimierung von Prozessen im Produktdatenumfeld der Aggregateentwicklung. Ein Beispiel für eine Entwicklungsanforderung ist die Ermittlung und Reduzierung der Aggregatemasse. Dazu ist eine Methodik zum Bestimmen der Masse von Motorkomponenten und kompletten Aggregaten notwendig.

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IAV unterstützt alle namhaften Automobilhersteller bei der Erprobung und Entwicklung neuer Fahrzeugmodelle. Komplexe Analysen immer größerer, heterogener Datenmengen wie Fahrzeugbus-Signale, Sensordaten u.ä. sind dabei unsere Kernkompetenz. Die Aufbereitung der Daten und der daraus abgeleiteten Informationen in Form aussagekräftiger KPI Dashboards und Reports ist dabei ein enorm wichtiger Anteil, um den Entwicklungsprozess moderner Fahrzeuge zu beschleunigen.

Im Fokus dieser Abschlussarbeit steht die Erprobung von Verfahren und Technologien aus dem Bereich der Business Intelligence (wie Tableau o.vgl.) und Report Engines basierend auf Domänenspezifischen Sprachen (DSL). Ziel ist es, die bestehende Pipeline zur Erstellung von Reports sinnvoll um neue Ansätze zu erweitern und damit die Arbeit unserer Data Analysten angenehmer zu gestalten.

• Evaluierung unterschiedlicher Tools im Hinblick auf ihre Eignung im gegebenen Use Case
• Erarbeitung eines Konzeptes zur Integration in die bestehende Tool-Landschaft

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Das Fahrzeug von morgen ist ein lernendes System, welches sich auf das Verkehrsumfeld sowie die Bedürfnisse des Autofahrers einstellt. Ermöglicht wird dies durch die Einführung von IP-basierten modernen Fahrzeugarchitekturen, der Fernwartung über Mobilfunk oder WLAN, sowie der Einbindung des Automobils ins „Internet of Things“ (IoT). Durch die Arbeit an moderner Fahrzeugelektronik knüpfen Sie bereichsübergreifend Kontakte zu Experten aus verschiedenen Fachabteilungen von IAV.

Ihre Tätigkeiten umfassen unter anderem:

• Datenanalyse, Musterkennung und Algorithmenentwicklung
• Integration von Funktionen und Architekturen im „Internet of Things" (IoT)
• Entwicklung und Absicherung vernetzter Fahrzeugfunktionen

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Zur Regelung von Verbrennungsmotoren werden elektronische Steuergeräte eingesetzt. Aufgrund der gestiegenen Anforderungen an Emissionen und Verbrauch aber auch dem gestiegenen Komfortbedürfnis der Fahrer sind die Regelungsstrukturen dieser Steuergeräte in der Vergangenheit immer komplexer geworden. Zur Überprüfung bestehender Konzepte und zur Entwicklung neuer Konzepte ist die Durchführung von Messungen an Motoren, Fahrzeugen und/oder HIL-Simulatoren ein wichtiger Aufgabenbereich. Dabei spielt auch die Erstellung von Fahrzeugmodellen sowie die Entwicklung von Tools zur Unterstützung dieser Tätigkeiten eine wichtige Rolle.In diesem Umfeld haben wir ständig aktuelle Aufgaben, diese sind u.a.:

• Durchführung von Messungen an Fahrzeugen und/oder HIL-Simulatoren
• Auswertung von Messungen
• Erstellung von Software-Tools für die Auswertung
• Bewertung und/oder Optimierung von Reglern
• Entwicklung von Fahrzeug- und Motormodellen
• Erstellung von automatischen HiL-Tests

Die Tätigkeit ist auch im Rahmen eines Praktikums möglich.

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Der Arbeitskreislauf in der Flottenerprobung auf nationaler und internationaler Ebene ist spannend und vielseitig. Die Technik eines gesamten Fahrzeugs will analysiert werden, um den steigenden Anforderungen an ein modernes Automobil von heute gerecht zu werden. Ihr zukünftiges Tätigkeitsspektrum umfasst im Hinblick auf die Flottenerprobung folgende Themen:

• Entwicklung von Auswertungsalgorithmen mit Hilfe unserer IAV-eigenen Toolkette zur automatisierten Messdatenauswertung
• Aufzeichnung von Messdaten entsprechend abzustimmender Aufzeichnungskonzepte
• Aufarbeitung von Analyseergebnissen aus Messkampagnen

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Die Systemkomplexität heutiger Fahrzeuge, genauso wie ihre Entwicklung, ist stark zunehmend. Eine Basis für die Entwicklungsarbeit ist daher das Wissensmanagement in unseren Projekten. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein System entwickelt werden, das durch den Einsatz von Gamification den Ingenieuren das Verteilen von spezifischen Fachwissen vereinfacht und diese motiviert. Es muss eine Erweiterung für unser Task Tracking System Atlassian JIRA geschrieben werden.

Wir sind in unseren Projekten auf Systeme zum Wissensmanagement und -austausch angewiesen. Nachhaltige Kommunikation ist für uns unabdingbar. Für die Organisation, Verteilung und Tracking der Aufgaben verwenden wir das Tool JIRA von Atlassian. Dort wünschen wir uns ein Gamification Ansatz, welcher auf unsere Projektlandschaft zugeschnitten ist:

• Erfassung von Metriken in unseren Fahrzeugprojekten
• Entwicklung eines attraktiven Belohnungssystems
• Messen und bewerten von Maßnahmen
• Durchführen von Umfragen

Deine Aufgabe wäre die Planung und Implementierung von diesen Punkten als JIRA-Erweiterung (Plugin). Hierfür schätzen wir folgende fachliche Voraussetzungen als wichtig ein.

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Im Auftrag unserer Kunden entwickelt und testet unsere Abteilung Navigationslösungen in Fahrzeugen. Für ein neues Mobilitätsprojekt benötigen wir Routingalgorithmen, die effiziente Routen mit strengen Nebenbedingungen berechnen können. Primär sollen vorhandene Routingalgorithmen auf unsere Anforderungen angepasst, implementiert und anschließend evaluiert werden.

Zu Ihren Aufgaben gehören u.a.:

• Einarbeitung in die Thematik
• Entwicklung eines Konzeptes zur Umsetzung
• Umsetzung des Konzeptes
• Erweiterung vorhandener Algorithmen
• Evaluierung der Implementierung

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In der Zukunft wird es selbstverständlich sein, dass alle Dinge mit dem Internet verbunden sind. Wir als IAV beschäftigen uns daher mit diversen spannenden Projekten, welche es uns ermöglichen, die Zukunft mitzugestalten. Einige der folgenden Aufgaben sind in unseren verschiedenen Abschlussarbeiten enthalten:

• Retrofitting von Anlagen und Maschinen
• Erfassen von Sensordaten
• Bilderkennung
• Erstellen von Kommunikationsmeshes
• Kommunikation mit IoT-Plattformen
• Absicherung der Kommunikation gegen gewollte und ungewollte Veränderung
• Analyse und Darstellung von Sensordaten/ Mustererkennung

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Dieselmotoren besitzen heutzutage vorwiegend Aufladesysteme zur Verbesserung der Leistung unter Einhaltung der Abgaswerte. Eine entsprechende modellbasierte Regelung sorgt für die Einhaltung der vorgegebenen Sollwerte. Das Modell, auf welchem die Regelung basiert weist auf Grund von Serienstreuungen und Alterungsprozessen manchmal ein schlechteres Verhalten als der ursprüngliche Entwicklungsendzustand. Da in den letzten Jahren im Bereich Künstliche Intelligenz viele Fortschritte erzielt worden sind, soll im Rahmen einer Abschlussarbeit auf Basis dieser neuen Erkenntnisse eine KI-basierte Adaption des Modells entwickelt, simuliert und getestet werden, um die Potenziale solcher Verfahren zu bewerten.

Für die Unterstützung unseres Teams bei IAV suchen wir einen Studenten, der sich für die oben beschriebene Aufgabe interessiert und im Rahmen einer Bachelor- oder Masterarbeit die folgenden Teilaufgaben bearbeiten möchte:

• Aufbau einer Simulationsumgebung in Matlab
• Auflistung aller einflussnehmenden Parameter
• Auswahl einer KI-basierten Lernmethode zur Beobachtung
• Offline-Implementierung in die Simulationsumgebung
• kritische Betrachtung zur Verwendung der gewählten Methode unter Echtzeitbedingungen

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Im Rahmen der Entwicklung neuer Entwicklungsmethoden für die Bedatung moderner Motorsteuergeräte wird der Einsatz von Methoden der Künstlichen Intelligenz (KI) zur Parametrierung von Motorsteuergeräten ein immer wichtigerer Punkt im Entwicklungsprozess von modernen Verbrennungsmotoren.

Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll untersucht werden, wie moderne Methoden der KI für eine Parametrierung von Motorsteuergeräten eingesetzt werden können. Nach einer automatisierten Vermessung von Motorsteuergerätedaten soll automatisch ein KI basierten Modelltraining und -validierung für ausgewählte Steuergerätefunktion erfolgen. Dieses mathematische Modell kann dann im Anschluss genutzt werden, um entweder mit weiteren Applikationsmethoden direkt online im Steuergerät oder anschließend offline auf virtueller (Simulations-) Ebene eine automatische Parametrierung der entsprechenden Steuergerätefunktion durchzuführen.

Im Detail würden folgende Umfänge zu bearbeiten sein:

• Detailerarbeitung für das oben beschriebene Konzept

• Formulierung der funktionalen Anforderungen für ein solches Konzept

• Auswahl geeigneter KI-Methoden für das Online/Offline Training und die Online/Offline Validierung zur mathematischen Modellgenerierung

• Prototypische Umsetzung dieses Konzeptes in ein vorhandenes Framework

• Erarbeitung eines Konzeptes für eine automatische offline/online Parametrierung von Steuergerätefunktionen auf Basis der trainierten und validierten mathematischen Modelle

• Prototypische Umsetzung dieses Konzeptes in ein vorhandenes Framework

• Vollständige Dokumentation der Arbeit

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Im Rahmen dieser Arbeit soll eine ganzheitliche Betrachtung aller Messdaten vorgenommen werden, mit dem Ziel, unbekannte Muster mit Hilfe von Data-Mining-Methoden, insbesondere von Klassifikations- und Clusteringverfahren, in den Daten zu finden und Prognosemodelle zu generieren.

• Recherche, Dokumentation sowie Bewertung der heranziehbaren Informationssysteme sowie Datenquellen
• Aufbereitung, Transformation sowie Auswahl der Daten
• Identifizierung und Untersuchung von unbekannten Mustern und Einflussgrößen
• Mehrdimensionale Abhängigkeitsuntersuchung und Entwicklung erster Prognosemodelle
• Validierung der Prognosemodelle anhand Trainings- und Testdaten
• Beobachtung der Prognosemodelle im Praxistest und Überprüfung auf Optimierungsbedarf

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Der Einsatz von Unmanned Aerial Systems (UAS) für Militäraufgaben hat sich in den letzten Jahren stark verbreitet. Parallel sind im Hobby-Bereich zahlreiche ferngesteuerte Quadrocopter und Flugzeuge zu einem bezahlbaren Preis verfügbar. Der ständige Wettbewerb nach mehr Energiedichte der Batterien und die hohe Integration der elektronischen Komponenten, getrieben durch die Smartphone-Welt, bieten zahlreiche Möglichkeiten in Kombination mit diesen ferngesteuerten Fluggeräten. Durch die Kooperation der Fluggeräte untereinander ergeben sich viele Möglichkeiten bei der Bewältigung komplexer Aufgaben.

In diesem Zusammenhang sucht IAV Studenten (m/w), die an einer Abschlussarbeit zu diesen Themen interessiert sind:

• Koordination mehrerer Unmanned Aerial Systems
• Diagnose von Telemetrie-Daten
• Maschinelles Lernen / Sehen
• Entwicklung von Algorithmen für Kooperationsarbeiten zwischen verschiedenen UAS
• Usecase-Analyse unter Berücksichtigung von Markt- und Gesetzesanforderungen

Diese Aufgaben sind auch im Rahmen einer Werkstudententätigkeit oder eines Praktikums möglich.

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Unsere Abteilung Fahrzeug IT entwickelt Tools zur Verwaltung und automatisierten Auswertung von Messdaten. Die Tools werden von unseren Kunden eingesetzt, um große Flotten von Versuchsfahrzeugen abzusichern und komplexe Analysen über gesammelte Messdaten zu erheben. Dazu stellen wir eine komplette Tool-Kette zur Verfügung. Diese Tools basieren auf eine speziell für unsere Zwecke entwickelten Systemarchitektur und werden von uns für diverse Kunden weltweit betrieben. Damit Microservices in orchestrierten Container-Umgebungen sinnvoll betrieben werden können, ist es schon bei der Softwareentwicklung erforderlich, die spätere Betriebsumgebung zu berücksichtigen. Ziel des Praktikums bzw. der Abschlussarbeit ist es, Möglichkeiten zur Migration von VMware zu Kubernetes zu evaluieren.

• Recherche und Analyse der vorhandenen Systemarchitektur
• Notwendige Software-Anpassungen ermitteln
• Evaluierung der notwendigen ergänzenden Technologien zu Kubernetes
• Prototypen-Entwicklung
• Lasttestdurchführung und Benchmarking zum bestehenden System

Eine Kombination bzw. Abfolge von Abschlussarbeit und Praktikum ist möglich.

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Thema dieser Arbeit ist die Weiterentwicklung/Kalibrierung einer Künstlichen Intelligenz (KI) für die Diesel-Abgasnachbehandlung speziell für die On-Board-Diagnose rund um den SCR (inklusive Sensorik/Aktorik). Es sollen Daten verschiedener Fahrzyklen mit allen auftretenden Fehlern simuliert und die so entstehenden „Fehler-Bilder“ in die KI gelernt werden. Wichtiges Ziel dabei ist, dass die KI unter den Restriktionen eines Steuergerätes lauffähig ist. Wir bieten Ihnen eine Themenstellung, die sich direkt an den aktuellen Entwicklungen in der Automobilindustrie orientiert. Sie arbeiten innerhalb eines professionellen Entwicklerteams in angenehmer Arbeitsatmosphäre und werden kompetent betreut.

• Einarbeitung in die theoretischen Grundlagen der dieselmotorischen Abgasnachbehandlung sowie in die On-Board-Diagnose um den SCR
• Erstellung einer Datenbasis mit verschiedenen Fehleraufschaltungen (Matlab/Simulink)
• Vergleich verschiedener KI-Ansätze (z.B. mit Matlab oder Python)
• Auswahl der KI und Grundbedatung

 Eine Kombination bzw. Abfolge von Praktikum und Abschlussarbeit ist möglich.

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Die konkrete Aufgabe ist es hierbei mit Hilfe von Methoden aus dem Bereich der künstlichen Intelligenz eine Optimierung der Softwareparametrierung vorzunehmen. Als Grundlage für die Analyse stehen zahlreiche qualifizierte Daten zur Verfügung. Ziel der Abschlussarbeit ist es Zusammenhänge darzustellen, die aufgrund der großen Komplexität der Softwarestruktur nicht mehr auf konventionelle Weise ersichtlich sind. Diese Zusammenhänge sollen für eine Optimierung der Parametrierung genutzt werden und das Verständnis für systemübergreifende Zusammenhänge erhöhen. Die einzelnen Aufgaben können nach Interessensbereich gerne angepasst werden und enthalten beispielhaft folgende Arbeitsschritte:

• Evaluation geeigneter Methoden aus dem Bereich Big Data
• Durchführung der eigentlichen Analyse mit vorhandenen Daten
• Entwicklung eines prototypischen Algorithmus zur Optimierung der Parametrierung
• Optional: Test am Fahrzeug inkl. Absicherung bei Parametervariation

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Die Elektrik und Elektronik eines Kraftfahrzeuges machen einen zunehmend größer werdenden Teil der gesamten Wertschöpfung aus. Immer leistungsfähigere Fahrassistenzsysteme und die Elektrifizierung des Antriebsstranges stellen neue Herausforderungen an die Diagnose des Gesamtsystems. Im Rahmen dieser Arbeit soll eine ganzheitliche Betrachtung aller Messdaten vorgenommen werden, um unbekannte Muster, Regeln oder Gesetzmäßigkeiten mit Hilfe von Data-Mining-Methoden sowie Zeitreihenanalysen in den Daten zu finden, mit dem Ziel, Prognosemodelle sowie Trendvorhersagen zu realisieren.

• Datentransformation und Vorbereitung, Wavelet Transformation, Signalanalyse
• Mehrdimensionale Abhängigkeitsuntersuchung und Entwicklung erster Prognosemodelle
• Zeitreihenanalyse und Trendvorhersage
• Lebensdauervorhersage von Fahrzeugkomponenten
• Beobachtung der Prognosemodelle im Praxistest und Überprüfung auf Optimierungsbedarf
• Testen von Bagging- und Boosting-Verfahren

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Wollten Sie schon immer die Fahrzeugfunktionen von morgen mitentwickeln und sie selbst direkt am Fahrzeug ausprobieren? Bringen Sie einem Auto bei, wie es menschliche Gesten erkennt und darauf reagiert!

Dazu bedarf es einer Vielzahl an verknüpften Sensoren und Aktoren und moderner Techniken aus dem Bereich des Maschinellen Lernens. Um die immer größer werdende Menge an Daten und Vorgängen zu beherrschen, existiert eine Vielzahl konkurrierender Ansätze wie Hidden-Markov-Models (HMM), Stützvektormaschinen (SVM) und künstliche neuronale Netze (ANN). Sie arbeiten unter Einbeziehung eines Demonstrator-Fahrzeugs an moderner Fahrzeugelektronik und praktischen Anwendungsfällen in folgendem Aufgabenbereich:

• Analyse und Erstellung von Use Cases für Gestensteuerung am parkenden Auto anhand kombinierter Auto- und Smartphone-Sensoren (zum Beispiel Anheben des Fußes zur Kofferraumöffnung)
• Konzeptionierung einer Funktion zur generischen Gestenerkennung (Festlegung von Anforderungen, Spezifikationen etc.)
• Implementierung der Funktion anhand eines Demonstrators an der Schnittstelle Handy/Auto

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In der frühen Entwicklungsphase des Antriebsstranges eines Fahrzeuges werden leistungsfähige Auslegungsmethoden und Softwaretools eingesetzt, um Funktionen und Eigenschaften von Teilen des Antriebsstranges zu simulieren und zu optimieren. Ein wichtiger Baustein dabei ist der Einsatz von Methoden der mathematischen Optimierung. Diese Optimierungsaufgaben sind oft dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Ziele gleichzeitig betrachtet werden und diese Ziele stark nicht linear sind, die Funktionsauswertung z.T. sehr lange dauert, komplexe Nebenbedingungen einzuhalten sind usw. Deshalb werden besonders geeignete Optimierungsverfahren und Auswertemethoden benötigt, mit denen solche Aufgaben effektiv gelöst und bewertet werden können. Bei IAV werden entsprechende Optimierungswerkzeuge entwickelt und eingesetzt. Folgende Aufgaben können in Ihrer Abschlussarbeit bearbeitet werden:

• Methoden der mathematischen Optimierung und Auswertung weiterzuentwickeln, zu implementieren und zu nutzen
• Methoden der Entscheidungsunterstützung zu entwickeln oder weiterzuentwickeln und zu implementieren

Your tasks

In der frühen Entwicklungsphase des Antriebsstranges eines Fahrzeuges werden leistungsfähige Auslegungsmethoden und Softwaretools benötigt. Dies umfasst beispielhaft die Modellierung und Simulation von Funktionssystemen und Bauteilen des Motors (z. B. Ventiltrieb, Steuertrieb, Kurbelwelle oder Getriebe), die Optimierung dieser Systeme/Teile, die Auswertung von Simulations- und Versuchsdaten, usw.
Bei IAV werden entsprechende Softwaretools entwickelt. Ihre Aufgabe kann beispielsweise darin bestehen:

• Mathematisch-physikalische Modelle zu erstellen bzw. weiterzuentwickeln
• Mathematische Simulationsmethoden zu entwickeln, weiterzuentwickeln und zu implementieren
• Moderne Simulationsmethoden zu untersuchen und einzusetzen
• Methoden der mathematischen Optimierung und Auswertung weiterzuentwickeln und zu nutzen
• An vorhandenen Softwaretools mitzuarbeiten und neue Funktionen zu integrieren
• Integration von Auslegungsmethoden in CAD-Anwendungen

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Für die Remote-Diagnose von Fahrzeugen ist es erforderlich, relevante Signale der diversen Steuergeräte im Auto zu messen und über eine Funkverbindung zur weiteren Auswertung in der Cloud abzulegen. Hierfür existiert bei IAV bereits ein sehr flexibles, Cloud basiertes System.

Die Aufgabe dieser studentischen Arbeit besteht zunächst darin, das existierende System zu analysieren und konzeptionelle Erweiterungen vorzuschlagen. Diese Erweiterungen könnten z.B. in den Bereichen effektivere Datenübertragung, höhere Portierbarkeit oder prädiktive Diagnose sein. Das Thema, in das Sie dann tiefer bis zur prototypischen Implementierung an einem Gesamtdemonstrator inkl. Fahrzeug einsteigen, können Sie daraus dann selbst bestimmen.

Gerne können Sie sich auch als Team bewerben.

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Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll überprüft werden, ob und in welchem Umfang eine prädiktive Diagnose zur Vorhersage von Betriebsparametern eines Serienfahrzeugs auf Basis von Felddaten mit Methoden aus dem Bereich des Data-Mining, der klassischen Statistik sowie mit empirischen Erfahrungswerten entwickelt werden kann.

• Recherche, Dokumentation sowie Bewertung der heranziehbaren Informationssysteme und Datenquellen
• Aufbereitung, Transformation wie auch Auswahl der Daten
• Identifizierung und Untersuchung von Einfluss- sowie Bewertungsindikatoren
• Mehrdimensionale Abhängigkeitsuntersuchung und Entwicklung erster Prognosemodelle
• Validierung der Prognosemodelle anhand Trainings- und Testdaten
• Beobachtung der Prognosemodelle im Praxistest und Überprüfung auf Optimierungsbedarf

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Aufgabe ist die Entwicklung eines Viewers zur Darstellung (tabellarisch oder graphisch) von VEC-XML-Dateien und zur Evaluierung der Eignung als Austausch von Bordnetzentwicklungsdaten im Bordnetzentwicklungsprozess.

Hintergrund:

VEC steht für Vehicle-Electrical-Container und ist ein standardisiertes XML basiertes Austauschformat von physischen Bordnetzdaten. Das Datenmodell ist sehr komplex und beschreibt das Bordnetz hinsichtlich der Stammdaten, der Elektrologik, der Geometrie (3D) und des zugehörigen Kabelsatzes. Da es noch sehr wenige Anwendungen hierfür gibt, soll die Eignung als Austauschformat bewertet werden. Hierzu sind folgende Teilaufgaben definiert:

• Einarbeitung in das VEC-Datenmodell anhand der VEC-XML-Schemadefinition und der Dokumentationsunterlagen dazu
• Konzeptentwicklung, welche Informationen des Modells wie visualiert werden sollen
• Umsetzung in einem Demonstrator auf Basis C#, WPF
• Beurteilung der Eignung des Modells
• Resümee und Ausblick

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Sie haben Spaß am Konstruieren und Programmieren und erste Erfahrungen mit eigenen, kleinen Programmen gemacht? Sie können sich gut vorstellen, bei IAV bei der Digitalisierung mitzumachen und diese sogar mitzugestalten? Sie haben bereits Erfahrung mit CATIA V5 gesammelt und möchten uns bei der Automatisierung von Konstruktionsroutinen unterstützen? Dann sind Sie bei uns genau richtig, denn wir suchen Sie als Unterstützung unseres Teams!

Mögliche Schwerpunkte Ihrer Aufgaben:

• Entwicklung eines oder mehrerer Makros innerhalb von CATIA V5
• Entwicklung einer Konstruktionssystematik innerhalb von CATIA V5 im Hinblick auf Automatisierung und Parametrisierung

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Unsere Abteilung Fahrzeug IT entwickelt Tools zur Verwaltung und automatisierten Auswertung von Messdaten. Die Tools werden von unseren Kunden eingesetzt, um große Flotten von Versuchsfahrzeugen abzusichern und komplexe Analysen über gesammelte Messdaten zu erheben. Dazu stellen wir eine komplette Tool-Kette zur Verfügung. Diese Tools basieren auf einer speziell für unsere Zwecke entwickelten Systemarchitektur und werden von uns für diverse Kunden weltweit betrieben. Ziel der Abschlussarbeit ist es, vorhandene Verfahren zur Überprüfung von Linux Umgebungen zu vergleichen und anzupassen. Neben dem Betriebssystem können auch Web-Server oder Datenbanken in den Fokus der Untersuchung genommen werden:

• Einarbeitung in die vorhandene Systemarchitektur
• Methodische Überprüfung des aktuellen Sicherheitstandes mittels Security Test-Tools
• Verbesserung vorhandener Betriebskonzepte

Diese Tätigkeit ist auch im Rahmen eines Praktikums möglich.

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Die weltweite Automobilindustrie befindet sich zurzeit in einem starken Wandel. Von den Bewegungen dieses Wandels, wie z.B. die verschärfte Emissionsgesetzgebung und der Einzug der digitalen Infrastruktur im Fahrzeug ist vor allem die Antriebsentwicklung betroffen. Neben dem reinen Batterieantrieb rückt daher zunehmend der Antrieb mittels Brennstoffzellen in den Fokus der Aggregateentwicklung für Langstrecken- und Nutzfahrzeuge. Verantwortlich hierfür sind vor allem die Vorteile der hohen Reichweite und der kurzen Betankungszeit gegenüber dem reinen Batteriebetrieb.

Seit über 15 Jahren wird bei IAV im Bereich der Brennstoffzelle entwickelt. Das Aufgabenspektrum erstreckt sich dabei von der Komponenten- bzw. Systemanalyse an hochmodernen Prüfständen über die Integration der Brennstoffzelle im Fahrzeug, bis hin zur Entwicklung der Wasserstoffinfrastruktur.

Bei der Durchführung Ihrer Bachelorarbeit arbeiten Sie in einem hoch motivierten Team an Aufgaben mit folgenden Schwerpunkten:

• Weiterentwicklung eines bestehenden Simulationsmodells einer Brennstoffzelle
• Integration der Prüfstandsumgebung in einem bestehenden Simulationsmodell
• 3D-Simulation von Komponenten
• Modellierung der Wasserstoffinfrastruktur

Gerne können Sie sich vor Beginn der Bachelorarbeit durch ein Praktikum Vorkenntnisse aneignen.

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Zukünftige Energieversorgungssysteme stehen aufgrund der Energiewende aktuell unterschiedlichen Herausforderungen gegenüber: Neben der Integration von regenerativen Energiewandlern (z.B. Photovoltaikanlage) müssen die Systeme zunehmend flexibel einsetzbar sein und intelligent geregelt werden. Darüber hinaus werden neben der Bereitstellung der Wärme und des Stroms für den privaten Hausgebrauch auch zukünftig die Berücksichtigung des Sektors Mobilität (E-Fahrzeuge) eine wichtige Rolle bei der Auslegung dieser Energieversorgungsysteme spielen.

Dabei ergibt sich aufgrund der eingesetzten Systemkomponenten (z.B. BHKW, Pufferspeicher, Photovoltaik) und deren Skalierung eine große Anzahl an möglichen Lösungen für einen bestehenden Anwendungsfall in Abhängigkeit äußerer Randbedingungen (z.B. Wetterlage, Tag-/Nachtbetrieb). Die Simulation stellt hierfür ein effizientes Mittel zur Auslegung solcher komplexen Systeme dar. Mit Hilfe eines Optimierungstools lassen sich dabei vollautomatisiert eine hohe Anzahl an möglichen Szenarien berechnen und für unterschiedliche Zielgrößen eine optimale Lösung ermitteln.

Im Rahmen einer Bachelor- bzw. Masterarbeit soll ein bestehendes Simulationsmodel zur Energieversorgung von großen Gebäudekomplexen, sogenannten Quartieren, erweitert und ausgebaut werden. Dabei ergeben sich unterschiedliche Aufgaben von der Modellierung und Integration weiterer Energiekomponenten (z.B. Brennstoffzelle) im Modell, über die Integration einer geeigneten Schnittstellenstruktur zur freien Auswahl der Komponenten bis hin zur Anbindung des Modells an ein Optimierungstool.

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Wir haben in unserem Bereich viele gewachsene Projekte. Unser Ziel ist eine Abschlussarbeit, die einen Vergleich von gedachter und realer Softwarearchitektur erstellt und evtl. neue Impulse liefert.

• Erfassen und Erkennen von Softwarearchitekturmustern
• Aufarbeiten der Abweichungen von Soll zu Ist
• Handlungsempfehlung für weiteres Vorgehen

Diese Abschlussarbeit ist ideal für angehende Softwarearchitekten und bietet einen sehr tiefen Einblick in unsere Softwaresysteme.

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In Zusammenarbeit Experten der Automobilindustrie, entwickeln Sie moderne Softwarelösungen im Umfeld der Real-Driving-Emissions. Gesetzliche Emissionsvorschriften limitieren u.a. die Abgasemissionen von Kraftfahrzeugen. Aktuelle Regelungen in der EU verlangen die Prüfung des Emissionsverhaltens im realen Fahrbetrieb. Die gewonnenen Messdaten müssen sowohl auf formale Plausibilität als auch auf ihre physikalische Sensitivität hinsichtlich des motorischen Betriebszustands und dessen Parameter analysiert werden. Dadurch ergibt sich eine Vielzahl von softwaretechnischen Anwendungsmöglichkeiten mit unterschiedlichen Schwerpunkten:

• Klassische Softwareentwicklung (MATLAB/Simulink, Python)
• Design und Umsetzung anwenderfreundlicher GUIs
• Big Data Anwendungen

 Eine Kombination bzw. Abfolge von Praktikum und Abschlussarbeit ist möglich.

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Datenmanagement, insbesondere in Verbindung mit Künstlicher Intelligenz, spielt heutzutage eine zunehmende Rolle für effektive und hochwertige Entwicklungsprozesse. Im Rahmen der Abschlussarbeit sollen Sie eines der folgenden Themenkomplexe bearbeiten:

• Untersuchung verschiedener KI-Methoden und KI-Algorithmen
• Aufbau von KI-Umgebungen (z.B. Neuronale Netzwerke, GAN)
• Training und Validierung von KI-Umgebungen
• Untersuchung zum Maschinellen Lernen inkl. Softwareentwicklung

Diese Tätigkeit ist auch im Rahmen eines Praktikums möglich.

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Ansprechende Anzeige- und Bediensysteme sind das Aushängeschild der verschiedenen Automobilhersteller, diese werden mit aktiver Unterstützung durch IAV mitentwickelt. Im Bereich der HMI Vorentwicklung suchen wir Unterstützung am Standort Gifhorn.

Mit Ihren Kenntnissen im Bereich Softwareentwicklung unterstützen Sie uns dabei innovative Bedienkonzepte, in Verbindung mit neusten Hardware und Software-Technologien, für den Einsatz in Fahrzeugen, prototypisch erlebbar zu machen.

Im Rahmen von vorausgegangenen Abschlussarbeiten wurden Softwaremodule und –frameworks zur Visualisierung von Kartendaten mittels 3D-Spieleengines entwickelt. Dabei stand vor allem die Nutzung in Kombination mit virtuellen Techniken wie AR und VR im Fokus. Im Rahmen von zukünftigen Arbeiten sollen die bestehenden Systeme um weitere Aspekte ergänzt werden, sowie neue Möglichkeiten für den Einsatz von virtuellen Technologien erprobt werden. Ihr Aufgabengebiet umfasst dabei:

• Anforderungsanalyse, Recherche (Visualisierung von Kartendaten/Fahrzeugumgebungen, marktverfügbaren SW-Komponenten, Datenquellen)

• Konzeptionierung und Bewertung von Umsetzungsvarianten

• Prototypische Implementierung nach agilen Entwicklungsmethoden mit anschließender Evaluierung der aufgebauten Lösung

Diese Tätigkeit kann auch im Rahmen eines Praktikums/Praxissemesters durchgeführt werden. Eine Kombination bzw. Abfolge von Praktikum und Abschlussarbeit ist möglich.

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Im Bereich Powertrain Mechatronik bieten wir Fachpraktika, Bachelor- und Masterarbeiten sowie Werkstudentische Tätigkeiten auf dem Wissenschaftsgebiet Softwareentwicklung / modellbasierte Entwicklung. Die Aufgabenstellungen umfassen unter anderem Themengebiete wie automatisierte Bewertung modellierter Algorithmen, toolgestützte Equivalenzklassenbildung, Analyse von Codegeneratoren und Programmierung.
Die Themen sind u.a. in folgenden Bereichen angesiedelt:

• Modellbasierte Entwicklung
• Software-Entwicklungsprozess
• Automatische Codegenerierung
• Softwaretest  

Die Bearbeitung findet an unserem Standort Gifhorn statt. Die fachliche wie organisatorische Betreuung wird durch i.d.R. zwei erfahrene und qualifizierte Mitarbeiter des Fachbereichs geleistet. In einem hoch motivierten Team arbeiten Sie an praxisrelevanten Aufgaben mit viel Freiraum für Ideen. Auch die Kombination aus einem Praktikum und einer anschließenden Abschlussarbeit ist möglich.

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Moderne Softwaresysteme werden immer komplexer. Die Qualitätssicherung dieser Systeme wird demnach immer aufwändiger und umfangreicher. Die Softwarequalität entscheidet über den Erfolg des entwickelten Produkts. Um eine hohe Qualität gewährleisten zu können, werden unterschiedliche Testprozesse eingesetzt, welche eine frühe Fehlerfindung zum Ziel haben. Meist reichen die Ressourcen eines Unternehmens jedoch nicht aus, um eine Software regelmäßig vollständig zu testen. Eine Möglichkeit diese Herausforderung zu lösen, bietet die Einführung von Testautomatisierung. Dadurch kann eine große Anzahl von Testfällen regelmäßig automatisch durchgeführt werden.

Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein Konzept zur automatisierten Übersetzung von manuellen in automatisierte Testfälle konzipiert und realisiert werden. Konkret umfasst die Arbeit:

• Einarbeitung in wissenschaftliche Literatur zum Thema Testautomatisierung, Natural Language Processing, Machine Learning und Testfall-Transformation
• Entwicklung eines neuartigen Konzepts zur Erzeugung automatisierter Testfälle auf Basis von existierenden, manuellen Testfällen.
• Entwicklung eines Prototypens zur Realisierung des entwickelten Konzepts (auf Basis von HPE ALM bzw. HPE UFT)
• Evaluation mit Hilfe von Experten und selbstständig gewählten Metriken

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Toleranzen begleiten den gesamten Entwicklungsprozess eines Motors oder eines Fahrzeugs, angefangen von der Konzeptphase (z.B. toleranzrobustes Design) über diverse Baustufen (z. B. mit detaillierten 3D-Toleranzsimulationen) bis hin zu Fertigung (z. B. Montagekonzepte) und Serienbetreuung (z. B. Analyse von Schadensfällen). Sie sollen die verschiedensten Aspekte des Toleranzmanagements unterstützen und vorantreiben. Dies kann z. B. mit einem der folgenden Themen geschehen:

• Toleranzsimulation
• Fertigung
• Kostenoptimales Tolerieren
• Einbau- und Montage-Simulation

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Die Bereitstellung aktueller Verkehrsinformationen ist maßgebend für ein zuverlässiges Verkehrsmanagement und Voraussetzung für Assistenzfunktionen, die einer erhöhten Verkehrssicherheit beitragen sollen. Wir bei IAV arbeiten daher an technologieübergreifenden Telematiklösungen, die unter Berücksichtigung des Gesamtverkehrs eine V2X-Datenübertragung zwischen Fahrzeugen sowie Infrastrukturkomponenten ermöglichen. Mit Ihrer Unterstützung soll eine Simulationsumgebung entwickelt sowie die Informationsausbreitung und -bereitstellung in verschiedenen Verkehrsszenarien untersucht werden. Folgende Themen sollen im Rahmen eines Praktikums oder einer Abschlussarbeit bearbeitet werden:

• Aktuelle Mobilfunk- und Telematikstandards
• Verkehrssimulation (bevorzugt mit SUMO) und Erstellung repräsentativer Verkehrsszenarien
• Erarbeitung von realitätsnahen V2X-Anwendungsfällen, bspw. die Erkennung eines Stauendes oder einer Notbremsung und deren Informationsbereitstellung
• Einarbeitung in die V2X-Kommunikation und deren integrierte Simulation mit Verkehrsszenarien (bspw. VEINS, OMNeT++)
• Entwicklung einer Umgebung mit grafischer Benutzeroberfläche zur Variation von Systemparametern
• Analyse von Simulationsszenarien und ansprechende Aufbereitung der Simulationsergebnisse

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Das Fahrzeug von morgen ist ein lernendes System, welches sich auf das Verkehrsumfeld sowie die Bedürfnisse des Autofahrers einstellt. Ermöglicht werden diese adaptiven Systeme durch die Einführung von IP-basierten modernen Fahrzeugarchitekturen, die auf virtualisierten Linux-Umgebungen aufsetzen und aus der Ferne („over the air“) gewartet werden können. Künftig werden weiterhin die aus Fahrzeugflotten gewonnenen Erkenntnisse direkt zur Weiterentwicklung des Connected Car genutzt („DevOps“).

Sie gestalten die Architektur, Entwicklung und Absicherung moderner Funktionen im und um das Connected Car. Ihre Tätigkeiten umfassen unter anderem:

• Konzeptionierung, Entwicklung und Integration einer (Kunden-)Funktion im Fahrzeug und in der Cloud
• Entwicklung einer Applikation auf embedded Linux Plattform
• Virtualisierung einer Fahrzeugfunktion über Containering zur Realisierung von Continuous Integration (Docker)
• Entwurf einer plattformunabhängigen API für eine vernetzte Fahrzeugfunktion
• Bewertung von Performance und Sicherheit

Durch die Arbeit in einem interdisziplinären Team knüpfen Sie bereichsübergreifend Kontakte zu Experten aus verschiedenen Fachabteilungen von IAV.

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IAV unterstützt alle namhaften Automobilhersteller bei der Erprobung und Entwicklung neuer Fahrzeugmodelle. Komplexe Analysen immer größerer, heterogener Datenmengen wie Fahrzeugbus-Signale, Sensordaten u.ä. sind dabei unsere Kernkompetenz. Die Weiterentwicklung sogenannter Big Data Technologien, insbesondere des Hadoop Ökosystems, erlaubt es, diesen Herausforderungen gerecht zu werden. Da es sich bei diesen Tools jedoch hauptsächlich um an keine konkreten Use Cases gebundenen Werkzeuge handelt, sind einige Aufgaben und Fragestellungen nicht ohne weiteres damit zu lösen.
Es erwarten Sie folgende Themenschwerpunkte:

• Weiterentwicklung unserer Hadoop basierten Toolkette in Hinblick auf Use Cases der Online- und Offline-Datenverarbeitung im Umfeld der Analyse von Daten aus dem Bereich der Fahrzeugerprobung (Fahrzeugbusdaten, Daten des Konfigurationsmanagements, etc.)
• Integration unserer Java-basierten Tools in Apache Spark
• Bereitstellung von Python Language Bindings, um moderne Data Science Arbeitsumgebungen zu unterstützen
• Erarbeitung von Konzepten, um eine weitere Modularisierung der vorhandenen Werkzeuge voranzutreiben

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Für den weiteren Ausbau unserer Aktivitäten im Bereich "Fahrzeug IT" suchen wir einen engagierten und fachlich kompetenten Abteilungsleiter (m/w). Aufgabengebiete der Abteilung sind die Entwicklung von Tools zur Datenübertragung, dem Datenmanagement und zur automatisierten Datenanalyse. Ein eigenes Team bietet zudem Support und betreut die zahlreichen Systeme für unsere Kunden mit einem aktuellen Datenbestand von ca. einem Petabyte. Wir beschäftigen uns seit Jahren mit der IT-Security im Fahrzeug sowie der Echtzeit-Datenanalyse auf sehr großen Datenbeständen (Big Data). Die Umsetzung diverser Showcases und Proof-of-Concepts im Bereich der Digitalisierung in der Kommunikation zwischen Fahrzeug, Infrastruktur, mobilen Geräten und Backend runden das Aufgabenspektrum ab. Ihre Hauptaufgabe wird es sein, die Aktivitäten der Abteilung weiter auszubauen, neue Marktpotenziale zu erschließen und Innovationsthemen voranzutreiben. Als Ansprechpartner (m/w) unserer nationalen und internationalen Kunden verantworten Sie die jeweiligen Projekte, vertiefen bestehende Kundenbeziehungen und bauen neue Kundenkontakte auf. Folgende Aufgaben erwarten Sie im Detail:

• Ressourcen- und Kostenplanung
• Akquisition von Entwicklungsaufträgen sowie Pflege und Ausbau des Kundenbestandes
• Angebotserstellung ggf. in Abstimmung mit anderen Abteilungen und Bereichen
• Qualitäts-, Budget- und Kostenverantwortung in den der Abteilung zugeordneten Projekten
• Innovationsmanagement und Ableitung zukünftiger Entwicklungstrends
• Technologie- und Marktbeobachtung sowie Integration der gewonnenen Erkenntnisse in die Strategie
• Führung von Teamleitern und direkt unterstellten Mitarbeitern sowie Personalauswahl
• Förderung und Qualifizierung der Abteilungsmitarbeiter in fachlicher, sozialer und interkultureller Hinsicht
• Nachhaltige Umsetzung der Unternehmensstrategie und Ausrichtung auf die Unternehmensziele

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Das Portfolio 'Hard- und Softwareentwicklung, Security' verantwortet die Embedded Softwarenentwicklung für alle Domänen, die nicht im Antrieb (Motor, Getriebe, eMaschine) oder im Cockpit / HMI verortet sind. Wir entwickeln für unsere Kunden serientaugliche Lösungen über das gesamte V-Modell hinweg. Auch Leistungen wie Consulting oder Auditierung gehören zu unserem Spektrum. Die entsprechenden Zusammenarbeitsmodelle können vielfältig sein, wir versuchen dem Kunden das für ihn passende Modell zu unterbreiten. Dabei arbeiten wir in einem dienst- bzw. mehrheitlich in einem werkvertraglichen Verhältnis. 

Für diesen Bereich suchen wir Sie als Abteilungsleiter (m/w) mit den folgenden Aufgabenschwerpunkten:

• Fachliche und disziplinarische Führung der Mitarbeiter
• Motivation und Ausbau der Abteilung
• Weiterentwicklung der Mitarbeiter (u.a. Ausbildung und Besetzung aller notwendigen Rollen gemäß Entwicklungsprozess)
• Entwicklung / Suche von Führungsnachwuchs
• Weiterentwicklung und Umsetzung der entsprechenden Abteilungsstrategie
• Akquisition von Aufträgen, Pflege sowie Ausbau des eigenen Kundenkreises
• Konzeption und Realisierung von komplexen Lösungen sowie Verantwortung für die erfolgreiche Durchführung der Projekte
• Projektcontrolling (finanziell und personell)
• Förderung der standortübergreifenden Zusammenarbeit

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Die Steuerung und Regelung von Antriebssträngen hat mittlerweile einen hohen technischen Entwicklungsstand erreicht. Die Umsetzung neuer Konzepte zur weiteren Optimierung, z. B. des Energieverbrauchs, erfordert ein intensives Teamwork von Ingenieuren, Naturwissenschaftlern und Absolventen verwandter Studiengänge. Für unsere Teams suchen wir Entwickler (m/w) für mechatronische (Teil-)Systeme. Auch Quereinsteiger (m/w) mit abgeschlossenem Hochschulstudium, Engagement und Interesse sowie Affinität zu mechatronischen Systemen werden gesucht.