Job-ID: TI-F35-380

Praktikum – Fahrzeuglokalisierung für hochautomatisiertes & autonomes Fahren

Students — Internship
Chemnitz, Dresden

Your tasks

Motiviert von den weltweiten Anforderungen und Trends in der Personen- und Güterbeförderung entwickelt IAV die Mobilitätskonzepte von morgen. Unser Ziel ist die Automatisierung von Fahrzeugen und anderer mobiler Transportsysteme sowie deren Einbettung in eine intelligente Infrastruktur, um die Mobilität des 21 Jahrhunderts mitzugestalten. 

 

Eine Kernkomponente in diesem Themenkomplex ist die Fahrzeuglokalisierung. Um die essentielle Frage – „Wo befinde ich mich in der Welt?“ – beantworten zu können, werden eine Reihe verschiedener Sensortechnologien z.B. GNSS, Radar, Ultraschall, Kamera (Mono, Stereo, Tricam) und Laserscanner genutzt. Nach Vorverarbeitung der Sensordaten werden diese mit Kartendaten assoziiert und die Eigenposition bestimmt.

Im Rahmen Ihres Praktikums gilt es, zukünftige Fahrzeuglokalisierungstechnologien in Kombination mit den entsprechenden Karteninformationen zu validieren, zu konzeptionieren und zu implementieren.

Ein konkretes, für Sie interessantes Thema aus einem Pool aktueller Themen finden wir gern gemeinsam mit Ihnen in einem persönlichen Gespräch.

Schwerpunkte:  

  • Einarbeitung in die Entwicklungsumgebung & -methodik von IAV
  • Konzeptionierung und Softwareentwurf
  • Implementierung der Funktion in C++ 
  • Software-Test in SIL-Umgebung (Software-in-the-Loop)
  • Software-Test an IAV-eigenen Prototypen

Im Anschluss an ein Praktikum bieten wir auch die Möglichkeit einer Abschlussarbeit.

 

Your skills

  • Laufendes Studium der Fachrichtung Mathematik, Informatik oder eines vergleichbaren MINT-Studienganges
  • Gute Kenntnisse und Erfahrung in der Programmierung mit C/C++ 
  • Vorkenntnisse in Filtertechniken (z.B. Kalman Filter, Partikelfilter) wünschenswert
  • Erfahrung mit ADTF und/oder ROS von Vorteil
  • Sehr gutes mathematisches Verständnis verbunden mit hoher Lernbereitschaft
  • Zuverlässigkeit, Teamfähigkeit, Eigeninitiative, strukturierte und selbstständige Arbeitsweise

Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung inklusive Anschreiben, Lebenslauf, aktuellem Leistungsnachweis und relevanten Zeugnissen.

Our offer

Als Student* arbeiten Sie bei IAV nicht irgendwo, sondern mittendrin. In echten Projekten. An spannenden Zukunftsaufgaben. Voll integriert und im Schulterschluss mit IAV-Experten. Viel Verantwortung und gleichzeitig viel Freiraum, um Uni und Arbeit zusammen zu bringen: So entstehen beste Perspektiven für Ihre berufliche Entwicklung. Bei attraktiver Vergütung nach unserem Haustarifvertrag.

 

 

* Wir freuen uns über Menschen jeden Geschlechts.

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Everyone talks about work-life balance. We live it.

We empower our employees to tackle demanding and diverse tasks and want them to see their professional development as enriching. At the same time, it is important to us that you have the time and flexibility you need to realize your personal goals.

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