Ihre Aufgaben

Bei der Entwicklung neuer Dieselmotoren besteht die Zielstellung darin, auf immer höhere Anforderungen hinsichtlich Abgasemissionen, Abgasnachbehandlung, Kraftstoffverbrauch und Fahrverhalten zu reagieren. Um diese Anforderungen zu erfüllen, arbeitet IAV im Auftrag der Automobilindustrie an der Entwicklung von neuartigen Dieselmotoren für zukünftige Fahrzeugkonzepte. Zur Unterstützung bei der Durchführung von Versuchsarbeiten an modernsten Motorprüfständen sowie an Versuchsfahrzeugen suchen wir Sie.

Ihre Aufgaben

Um der Mobilität der Zukunft gerecht zu werden, müssen moderne Fahrzeuge zunehmend intelligenter werden. Insbesondere die Fähigkeit, die Umgebung des Fahrzeugs wahrzunehmen und zu interpretieren, wurde in den letzten Jahren stark verbessert. Ein autonom fahrendes Fahrzeug muss auf Basis dessen nachvollziehbare Entscheidungen treffen. Dabei ist eine wesentliche Herausforderung die Einbindung neuester wissenschaftlicher Erkenntnisse aus den Bereichen Machine und Reinforcement Learning.

Sind Sie fasziniert von der Frage, wie ein Fahrzeug lernt, Entscheidungen zu treffen und diese eigenständig zu überdenken? Bei IAV arbeiten wir daran, diese Vision wahr werden zu lassen! Werden Sie auch Teil davon und bringen Sie Ihre eigenen Ideen aktiv ein. Eine Herangehensweise dafür ist menschliches Verhalten mit Methoden des Machine und Reinforcement Learnings abzubilden und dieses im Sinne von Sicherheit und Effizienz zu optimieren. Mit Hilfe aktueller Ansätze auf diesen Gebieten entwickeln und modifizieren Sie Algorithmen, komplexe Verfahren und schließlich praktisch einsetzbare Softwarekomponenten. Abschließend erfolgt die Verifikation Ihrer Entwicklungsergebnisse an Fahrzeug-Prototypen oder in neuen modernen Simulationsumgebungen.

Wichtige und interessante Aufgabengebiete sind dabei beispielsweise die Verhaltensvorhersage oder die Manöverprädiktion des Fahrzeuges selbst bzw. der anderen Verkehrsteilnehmer sowie die automatisierte Planung von Fahrmanövern. Die konkrete Aufgabenstellung richtet sich hierbei nach Ihren persönlichen Interessen und den aktuellen Schwerpunkten unserer Entwicklungsarbeit. Diese diskutieren wir gern gemeinsam mit Ihnen in einem persönlichen Gespräch:

• Einarbeitung in die Tool-Kette & Entwicklungsmethodik von IAV
• Erforschung und Entwicklung modernster Algorithmen
• Konzeptionierung/Softwareentwurf
• Implementierung der Funktion in C/C++ oder Python
• Software-Test an IAV-eigenen Prototypen
• Dokumentation

Ihre Aufgaben

Motiviert von den weltweiten Anforderungen und Trends in der Personen- und Güterbeförderung entwickelt IAV die Mobilitätskonzepte von morgen. Unser Ziel ist die Automatisierung von Fahrzeugen und anderer mobiler Transportsysteme sowie deren Einbettung in eine intelligente Infrastruktur, um die Mobilität des 21 Jahrhunderts mitzugestalten. 

Eine Kernkomponente in diesem Themenkomplex ist die Fahrzeuglokalisierung. Um die essentielle Frage – „Wo befinde ich mich in der Welt?“ – beantworten zu können, werden eine Reihe verschiedener Sensortechnologien z.B. GNSS, Radar, Ultraschall, Kamera (Mono, Stereo, Tricam) und Laserscanner genutzt. Nach Vorverarbeitung der Sensordaten werden diese mit Kartendaten assoziiert und die Eigenposition bestimmt.

Im Rahmen Ihres Praktikums gilt es, zukünftige Fahrzeuglokalisierungstechnologien in Kombination mit den entsprechenden Karteninformationen zu validieren, zu konzeptionieren und zu implementieren.

Ein konkretes, für Sie interessantes Thema aus einem Pool aktueller Themen finden wir gern gemeinsam mit Ihnen in einem persönlichen Gespräch.

Schwerpunkte:  

• Einarbeitung in die Entwicklungsumgebung & -methodik von IAV
• Konzeptionierung und Softwareentwurf
• Implementierung der Funktion in C++ 
• Software-Test in SIL-Umgebung (Software-in-the-Loop)
• Software-Test an IAV-eigenen Prototypen

Im Anschluss an ein Praktikum bieten wir auch die Möglichkeit einer Abschlussarbeit.

Ihre Aufgaben

Schon in der frühen Phase der Motoren- und Getriebeentwicklung ist eine Vorhersage der Kosten von Bauteilen und Systemen von zunehmender Bedeutung. In diesem Bereich setzt das Cost Engineering der IAV an.
Im Rahmen der Tätigkeiten zur Erfassung und Beeinflussung der Kosten von Motorenkomponenten gibt es für Sie die Chance, Ihr theoretisches Wissen in der Praxis anzuwenden. Sie bearbeiten selbstständig Teilprojekte und können Ihre Eigeninitiative in hohem Maße einbringen. Lernen Sie die spannende Schnittstelle von Entwicklung und Fertigung kennen.

• Fertigungs- und Montageplanung für Motoren- und Getriebekomponenten
• Exakte und überschlägige Ermittlung von Haupt- und Nebenzeiten der Fertigung
• Technologiebewertung zerspanender, urformender und umformender Fertigungsverfahren
• Kostenkalkulation von elektrischen Antriebsstrangkomponenten
• Kostenanalyse von Urform- und Umformwerkzeugen

Ihre Aufgaben

Konkrete Arbeitsinhalte können aus folgendem Spektrum angeboten werden:

• Auslegung, Berechnung und Konstruktion von Maschinenelementen für Elektromaschinen und E-Antriebe
• Integration elektrischer Maschinen und Antriebe in Gesamtsystemen
• Entwurf und Konstruktion von Drucköl-, Schmieröl- und Kühlöl-Kreisläufen
• Toleranzuntersuchungen an Einzelteilen und Gesamtsystemen
• Untersuchungen zu Einsparpotentialen (z.B. Verbrauch, Gewicht, Herstellaufwand) sowie zu neuen Fertigungsverfahren und neuen Arbeitsprozessen
• Benchmark-Untersuchungen auf dem Gebiet der E-Anriebe und der Elektromaschinen

Ihre Aufgaben

Wir bieten ständig interessante und vielseitige Themen für Studierende auf dem Gebiet des hochautomatisierten Fahrens an. Unsere Kompetenzfelder im Bereich Fahrerassistenzsysteme umfassen Adaptive Cruise Control, aktiver Fußgängerschutz, Blind Spot Detection, Einparkassistenz, Licht- und Sichtassistenz, Notbremssysteme, PreCrash, Rear/Front/Side View und Spurwechselassistent.

Ihre Aufgaben sind:

• Algorithmenentwicklung für Bewegungsplanung und Fahrdynamikplanung
• Konzeption und prototypische Umsetzung spezifischer Mess- und Regelungstechnik
• Entwicklung von Testkonzepten für Fahrerassistenzsysteme
• Programmierung, mittels Matlab/Simulink und C++

Diese Tätigkeit kann auch als studentische Mitarbeit oder Abschlussarbeit durchgeführt werden. Bitte nennen Sie in Ihrem Anschreiben Ihren bevorzugten Standort.

Ihre Aufgaben

Im Entwicklungsprozess moderner Hubkolbenmotoren spielt die Strömungsmessung eine vielgestaltige und oft entscheidende Rolle. Im Praktikum werden Sie hierzu verschiedene Strömungsmesstechniken kennenlernen und zielorientiert anwenden. Die Strömung kann aufgrund ihrer Komplexität oft nur mit ortsauflösenden Messverfahren in Verbindung mit der Simulation analysiert und optimiert werden. Ein wichtiger Schwerpunkt Ihrer Arbeit wird in diesem Zusammenhang die laseroptische Strömungsmessung, insbesondere mit Doppler Global Velocimetry (DGV) sein. Die Anfertigung einer sich an das Praktikum anschließenden Abschlussarbeit ist nicht ausgeschlossen.

Ihre Aufgaben

• Anwendung von Softwaretools für die Mehrkörperdynamiksimulation in direkter Abstimmung mit dem Entwicklungsteam
• Aufbau von Berechnungsmodellen
• Analyse des Schwingungssystems
• Validierung von Berechnungsergebnissen mit Messungen
• Entwicklung neuer Modellierungsansätze

Ihre Aufgaben

Motiviert von den weltweiten Anforderungen und Trends in der Personen- und Güterbeförderung entwickelt IAV die Mobilitätskonzepte von morgen. Unser Ziel ist die Automatisierung von Fahrzeugen und anderer mobiler Transportsysteme sowie deren Einbettung in eine intelligente Infrastruktur, um die Mobilität des 21 Jahrhunderts mitzugestalten. 

Um das Fahrzeugumfeld möglichst exakt wahrnehmen zu können, werden eine Reihe verschiedener Sensortechnologien eingesetzt, z.B. Radar, Ultraschall, Kamera (Mono, Stereo, Tricam) und Laserscanner. Als weitere Informationsquelle werden darüber hinaus Kartendaten und Techniken wie V2X (Vehicle-to-X) genutzt.

Im Rahmen Ihres Praktikums gilt es, zukünftige Sensor- und Kommunikationstechnologien mit geeigneten Mitteln der Informationstechnik zu prozessieren und aufzubereiten. Zur Bewertung und dem Vergleich mit State-of-the-Art-Sensoren werden Methoden der Datenanalyse eingesetzt. Auch die Optimierung des Datentransfers steht im Fokus, um das stetig steigende Datenaufkommen zu beherrschen.

Ein konkretes, für Sie interessantes Thema aus einem Pool aktueller Themen finden wir gern gemeinsam mit Ihnen in einem persönlichen Gespräch.

Schwerpunkte:  

• Einarbeitung in die Entwicklungsumgebung & -methodik von IAV
• Erforschung und Entwicklung modernster Datenerfassungs-Algorithmen
• Konzeptionierung und Softwareentwurf
• Implementierung der Funktion in C++ 
• Software-Test an IAV-eigenen Prototypen

Im Anschluss an ein Praktikum bieten wir auch die Möglichkeit einer Abschlussarbeit.

Ihre Aufgaben

Motiviert von den weltweiten Anforderungen und Trends in der Personen- und Güterbeförderung entwickelt IAV die Mobilitätskonzepte von morgen. Unser Ziel ist die Automatisierung von Fahrzeugen und anderer mobiler Transportsysteme sowie deren Einbettung in eine intelligente Infrastruktur, um die Mobilität des 21 Jahrhunderts mitzugestalten.

Hierfür sind verschiedene Sensoren unerlässlich, um die Umgebung des Fahrzeugs wahrzunehmen. Ein zentrales Element bei der Wahrnehmung ist die Fusion, in der die Detektionen der einzelnen Sensoren plausibilisiert, getrackt und schließlich zu einem allgemeinen Umfeldmodell vereint wird. Als weitere Informationsquelle werden darüber hinaus z.B. Kartendaten sowie Informationen von Infrastruktur und anderer Verkehrsteilnehmer (V2X-Kommunikation) genutzt. 

Im Rahmen Ihres Praktikums gilt es, das von Sensoren gelieferte Umfeld mit Kartendaten abzugleichen und zu erweitern. Dazu können beispielsweise Verfahren des maschinellen Lernens, der Statistik und der Geometrie zum Einsatz kommen.

Schwerpunkte:  

• Einarbeitung in die Entwicklungsumgebung & -methodik von IAV
• Erforschung und Entwicklung modernster Fusions-Algorithmen
• Konzeptionierung und Softwareentwurf
• Implementierung der Funktion in C++
• Software-Test an IAV-eigenen Prototypen

Im Anschluss an ein Praktikum bieten wir auch die Möglichkeit einer Abschlussarbeit.

Ihre Aufgaben

Im Rahmen der Digitalisierung und Vernetzung von Mobilitätskonzepten beschäftigt sich IAV mit dem Entwurf und der Realisierung von Smart Functions auf der Basis des Internet of Things (IoT).

Aufgabenschwerpunkte:

• Entwicklung von Anwendungsfällen, funktionalen Konzepten und technischen Architekturen
• Umsetzung von Teilfunktionen im Fahrzeug, Internet oder anderen Geräten
• Integration und Test von Funktionen und Komponenten
• Aufbau von Demonstratoren und Showcases

Ihre Aufgaben

Motiviert von den weltweiten Anforderungen und Trends in der Personen- und Güterbeförderung entwickelt IAV die Mobilitätskonzepte von morgen. Unser Ziel ist die Automatisierung von Fahrzeugen und anderer mobiler Transportsysteme sowie deren Einbettung in eine intelligente Infrastruktur, um die Mobilität des 21. Jahrhunderts mitzugestalten. 

Um von Sensordaten zu Steuerkommandos für das Fahrzeug zu gelangen, müssen viele Softwarekomponenten entwickelt und diese miteinander integriert werden. Dafür wird eine Entwicklungsumgebung benötigt, die den Entwicklern häufig wiederkehrende Tätigkeiten abnimmt, automatisiert Modul-, Integrations- und Systemtests durchführt, Softwarekomponenten verteilt (z.B. in Prototypen via Update-over-the-Air) und damit die Effizienz in den Softwareteams fördert.

Das ausgeschriebene Praktikum beinhaltet daher die Entwicklung & Weiterentwicklung einzelner Komponenten in der IAV Entwicklungsumgebung. Weiterhin gilt es, betreffende Software-Tools und Komponenten auf verschiedenen Hard- und Software-Plattformen lauffähig zu halten. 

Ein konkretes, für Sie interessantes Thema aus einem Pool aktueller Themen finden wir gern gemeinsam mit Ihnen in einem persönlichen Gespräch.

Schwerpunkte:  

• Konzeptionierung/Softwareentwurf
• Implementierung in Python und C++
• Continuous Integration, Test & Deployment
• Code-Generatoren
• Versionsverwaltung mit Git 
• Dokumentation

Im Anschluss an das Praktikum bieten wir auch die Anfertigung einer Abschlussarbeit an.

Ihre Aufgaben

Moderne Fahrzeuge werden zunehmend intelligenter. Insbesondere die Fähigkeit, die Umgebung des Fahrzeugs wahrzunehmen, zu interpretieren und sinnvoll darauf zu reagieren wurde in den letzten Jahren stark verbessert. Interessant und zukunftsweisend ist die Idee, dass die Fahrzeuge direkt mit ihrer Umgebung kommunizieren (V2X) und ihnen dadurch eine Fülle von weiteren Informationen zur Verfügung steht.

Schwirren Ihnen nun auch spannende Themen und Fragen, die das vernetze und automatisierte Fahren nach vorne bringen, im Kopf herum? Würden Sie sich am liebsten direkt an den Computer setzen und loslegen? Bei IAV haben Sie dazu die Möglichkeit! Mit Hilfe von modernsten Tools entwickeln, modifizieren und implementieren Sie komplexe Algorithmen für in die Fahrzeuge einsetzbare Softwarekomponenten. Abschließend erfolgt die Verifikation Ihrer Entwicklungsergebnisse in der Regel an Fahrzeug-Prototypen.

Interessante und wichtige Themenfelder sind dabei die Untersuchung von nutzbaren V2X-Daten (Big Data), die Entwicklung und Implementierung von Anwendungsszenarien von aggregierte V2X-Daten, aber auch die Analyse von Schnittstellen für das Monitoring der Umwelt oder die Entwicklung von Endanwender-HMIs. Die konkrete Aufgabenstellung richtet sich hierbei nach Ihren persönlichen Interessen und den aktuellen Schwerpunkten unserer Entwicklungsarbeit. Diese diskutieren wir gern gemeinsam mit Ihnen in einem persönlichen Gespräch.

Schwerpunkte: 

• Einarbeitung in die Tool-Kette & Entwicklungsmethodik der IAV
• Erforschung und Entwicklung modernster Algorithmen
• Konzeptionierung/Softwareentwurf
• Implementierung der Funktion in C/C++ oder Python
• Software-Test an IAV-eigenen Prototypen
• Analyse und Dokumentation

Ihre Aufgaben

Die Realisierung von Fahrerassistenzsystemen und Systemen für das hochautomatisierte Fahren ist nur durch das Zusammenspiel von zahlreichen Steuergeräten und Sensoren möglich. Die damit einhergehende, zunehmende Vernetzung dieser Komponenten führt zu einer hohen Komplexität der Systeme. Damit steigen auch die Anforderungen an den Entwurf und die Absicherung der Funktionen sowie an die Projektmanagementprozesse. Vor diesem Hintergrund ist die Überführung eines intern entwickelten Projektmanagement-Tools in eine Cloudumgebung geplant, um die hohen Anforderungen an verschiedene Aspekte wie beispielsweise die Projekt-Planung und das Status-Reporting zu erfüllen.

Im Rahmen dieser Tätigkeit erhalten Sie die Möglichkeit eines Einblicks in folgende Themengebiete:

• Analyse der Struktur der JAVA Applikation
• Analyse der Anforderungen und Identifikation notwendiger Schritte zur Überführung in eine cloudbasierte Anwendung
• Implementierung der Applikation in der Cloud

Ihre Tätigkeit in diesem Bereich ermöglicht Ihnen den Kontakt zu Experten aus verschiedenen Fachabteilungen innerhalb von IAV. Sie gewinnen einen Überblick über die Abläufe zur Entwicklung elektronischer Funktionen im Fahrzeug und einen Einblick in den beruflichen Alltag. Sie haben die Möglichkeit diverse Aufgabenstellungen aus diesen Bereichen als Praktikant, studentischer Mitarbeiter oder für eine Abschlussarbeit zu bearbeiten.

Ihre Aufgaben

Automatische Fahrfunktionen und autonomes Fahren gewinnen immer mehr an Bedeutung. Auch IAV ist durch zahlreiche Projekte in diese Entwicklung involviert. Kameras bieten in diesem Hinblick einige Vorteile. Neben ihrer verhältnismäßig günstigen Kosten bieten sie eine hohe Datendichte. Fischaugen-Kamerasysteme ermöglichen dabei einen 360° - Rundumblick um das Fahrzeug und können Gefahren oder Spuren im Nahbereich erkennen.

Die Erkennung von Straßenflächen, Fahrspuren, Straßenmarkierungen, Verkehrszeichen, Fußgängern oder anderen Verkehrsteilnehmern sowie auch die Überwachung des Fahrers sind nur einige Beispiele für Themenbereiche, die Sie bearbeiten können. Die konkrete Aufgabenstellung richtet sich dabei nach Ihren Interessen und den aktuellen Schwerpunkten unserer Entwicklungsarbeit. Diese diskutieren wir gern gemeinsam mit Ihnen in einem persönlichen Gespräch.

Während Ihres Praktikums haben Sie die Möglichkeit, eigene Algorithmen zu entwickeln und diese an IAV-eigenen Prototypen zu testen.

Schwerpunkte:  

• Einarbeitung in die Entwicklungsumgebung und Vorgehensweisen von IAV
• Erforschung und Entwicklung bildverarbeitender Algorithmen
• Konzeptionierung/Softwareentwurf
• Implementierung der Funktion in C/C++
• Software-Test an IAV-eigenen Prototypen
• Dokumentation

Im Anschluss an das Praktikum bieten wir auch die Anfertigung einer Abschlussarbeit an.

Ihre Aufgaben

• Wartung, Instandhaltung und Kalibrierung der NVH-Messtechnik
• Unterstützung beim Aufbau bzw. Einbau der Messtechnik an Prüfständen bzw. in Fahrzeugen
• Mithilfe bei der Durchführung und Auswertung von NVH-Messungen
• Programmierung von Auswertungstools
• Pflege einer Benchmark-Datenbank