"Es gibt einen hohen Anteil autoaffiner Ingenieure. Man arbeitet also mit Leuten zusammen, die ähnlich gestrickt sind."

Dr. Yacin Bongers, Entwicklungsingenieur more

Abschlussarbeit - Autonome Fahrfunktionen für Platooning

TF-F41-25669

Vollzeit
Abschlussarbeit
  • Chemnitz

Ihre Aufgaben

Seitdem die Beteiligung autonomer Verkehrsteilnehmer am Straßenverkehr vorbereitet wird, müssen neben einer sicheren führerlosen Fahrt auch Themen wie das Koppeln von mehreren Fahrzeugen berücksichtigt werden. Fahrzeug-Platoons können zukünftig die Straßen entlasten und Kosten für den Nutzer einsparen. Die Herausforderungen an Fahrzeuge im Platoon sind nochmals komplexer als die an automatisierte Fahrzeuge. Als Grundlage für das autonome Fahren dienen die longitudinalen und lateralen Regelstrategien, welche sich bereits in der Entwicklungsphase befinden. Kurze Abstände zum vorausfahrenden Fahrzeug, Totzeiten der Datenübertragung und die vorhandene Infrastruktur müssen innerhalb eines Platoon für die Trajektorien-Planung und -Regelung beachtet werden.

Ihre Aufgaben können beispielsweise sein:

  • Einarbeitung in neuartige Fahrfunktionen für Platooning
  • Anfertigung von Reglerkonzepten für longitudinale und laterale Regelung
  • Erstellung, Durchführung und analytische Bewertung von Testkonzepten
  • Weiterführende Tätigkeiten in der Entwicklung von autonomen Fahrfunktionen

Diese Aufgaben können auch in Form einer Werkstudententätigkeit oder eines Praktikums durchgeführt werden.

Ihre Kompetenz

  • Laufendes Studium der Fachrichtung Regelungstechnik, Automatisierungstechnik, Elektrotechnik oder eines vergleichbaren Studienganges
  • Erste Erfahrungen mit den Tools Matlab, Simulink und LabView
  • Interesse am Automobil und der Entwicklung innovativer Fahrfunktionen
  • Gute Englischkenntnisse
  • Zielorientierte und eigenverantwortliche Arbeitsweise
  • Teamfähigkeit, Engagement, Kreativität sowie Lern- und Leistungsbereitschaft

Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung inklusive Anschreiben, Lebenslauf, aktuellen Leistungsnachweis und relevanten Zeugnissen.

Unser Angebot

IAV bietet ein Leistungsspektrum, das in seinem Umfang einmalig ist – und damit auch die beruflichen Möglichkeiten für unsere Mitarbeiter. Bei uns arbeiten Sie an anspruchsvollen und zukunftsweisenden Aufgaben mit viel Freiraum für Ihre Ideen. Durch gezielte Qualifizierung bieten wir Ihnen beste Perspektiven für Ihre berufliche Entwicklung.