Ihre Aufgaben

Elektrische Maschinen im Antriebsstrang von Automobilen sind bereits heute Realität. Darüber hinaus wird in naher Zukunft ihre Bedeutung und ihr Marktanteil signifikant steigen. Wir bei IAV entwickeln daher effiziente und intelligente Lösung zur Steuerung und Regelung von elektrischen Antrieben, um unseren Kunden hochtechnologische Produkte in diesem Segment anbieten zu können.

An unserem Standort in Ingolstadt soll für das Entwickeln und Testen neuer Steuerungs- und Regelungsansätze ein Antriebsprüfstand mit permanent erregten Synchronmaschinen (PMSM) entstehen. Ziel dieses Praktikums ist der Aufbau und die Inbetriebnahme des Prüfstands mit allen relevanten Komponenten, wie u.a. Antriebsmaschinen, Inverter, Bremschopper und Messtechnik. Eine Kombination von Praktikum mit anschließender Abschlussarbeit im Bereich der Regelung von elektrischen Antrieben ist möglich.

Ihre Aufgaben

Sie begeistern sich für die technischen Innovationen in den Bereichen autonomer Systeme oder der Robotik und möchten Ihre Fähigkeiten in diesen spannenden Forschungsfeldern einbringen und erweitern?

Dann sind Sie bei uns im Regelungstechnischen Exzellenzzentrum genau richtig. In unserer Forschungsgruppe arbeiten Sie in einem hoch motivierten Team und unterstützen uns bei der Entwicklung anspruchsvoller, moderner regelungstechnischer Algorithmen sowie deren Anwendung auf Prototypen.

Im Fokus Ihrer Arbeit wird die Regelung eines autonomen Flugkörpers stehen. Je nach Schwerpunkt liegen Ihre Aufgaben auf

• Modellierung der Festköperdynamik in 6-Freiheitsgraden unter Einbezug spezieller aerodynamischer Effekte sowie der Aktorik und Sensorik
• Entwicklung robuster, linearer und nichtlinearer Positions- und Lageregelungen zum hochdynamischen automatisierten Fliegen
• Optimale Bahn-/Trajektorienplanung
• Entwicklung, Implementierung sowie Simulation unter Matlab/Simulink
• Ggf. Inbetriebnahme auf unseren Prototypen unter Nutzung von ROS (Robot Operating System) als Schnittstelle

Das Praktikum erfolgt am IAV Standort Berlin oder Gifhorn. Eine Kombination bzw. Abfolge von Praktikum und Abschlussarbeit ist möglich.

Ihre Aufgaben

Sie arbeiten bei uns in einem hoch motivierten Team aus Ingenieuren, Mathematikern und Physikern und unterstützen uns bei der Entwicklung moderner Softwarelösungen im Automotive Umfeld. Dabei haben Sie die Möglichkeit verschiedene Schwerpunkte zu setzen:

• Klassische Softwareentwicklung (C++, Java, MATLAB / Simulink, Python)
• Softwaretests und automatisierte Evaluation
• Design und Umsetzung anwenderfreundlicher GUIs
• Entwurf und Integration von Datenbanksystemen
• Webapplikationen
• Big Data Anwendungen

Die Tätigkeit ist auch im Rahmen einer Abschlussarbeit möglich.

Ihre Aufgaben

Durch die Einführung neuer Antriebskonzepte wie Hybride und E-Fahrzeuge wurde die Überarbeitung bekannter Antriebsstrangmanagement- und Fahrerassistenz-Funktionen zu hybridfähigen Otto-Diesel-übergreifenden Fahrzeugfunktionen unerlässlich. Damit steigen auch die Herausforderungen bei der Systemoptimierung hinsichtlich Komfort, Systemkosten und Fahrverhalten und erfordern eine kontinuierliche Weiterentwicklung.

Ihr Aufgabengebiet umfasst die Funktionsentwicklung, Systemoptimierung oder Toolentwicklung in einem der unten genannten Bereiche. Sie bearbeiten hierbei die Funktionen im Motorsteuergerät, die die Schnittstelle zwischen den Fahrzeugkomponenten und den verschiedensten Antriebsvarianten darstellen.

• Fahrerassistenzsysteme (Geschwindigkeitsregelung, vorausschauende Fahrweise)
• Fahrverhalten (aktiver Ruckeldämpfer)
• Drehzahlregelung
• Antriebsstrang-Management
• Schwingungsmodellierung und -kompensation
• Modellbasierte virtuelle Fahrzeugsensoren
• Überwachung und funktionale Sicherheit

Diese Tätigkeit kann auch im Rahmen einer studentischen Mitarbeit oder einer Abschlussarbeit durchgeführt werden.

Bitte geben Sie im Anschreiben Ihren bevorzugten IAV Standort an.

Ihre Aufgaben

Konkrete Arbeitsinhalte können aus folgendem Spektrum angeboten werden:

• Auslegung, Berechnung und Konstruktion von Maschinenelementen für Elektromaschinen und E-Antriebe
• Integration elektrischer Maschinen und Antriebe in Gesamtsystemen
• Entwurf und Konstruktion von Drucköl-, Schmieröl- und Kühlöl-Kreisläufen
• Toleranzuntersuchungen an Einzelteilen und Gesamtsystemen
• Untersuchungen zu Einsparpotentialen (z.B. Verbrauch, Gewicht, Herstellaufwand) sowie zu neuen Fertigungsverfahren und neuen Arbeitsprozessen
• Benchmark-Untersuchungen auf dem Gebiet der E-Anriebe und der Elektromaschinen

Ihre Aufgaben

• Mitarbeit bei der Vorbereitung, Durchführung und Auswertung von Ölemissionsmessungen an modernen Verbrennungskraftmaschinen               
• Aufnahme und Auswertung von Massenspektrometerdaten　  
• Entwicklung einer Kühlvorrichtung auf PELTIER-Basis für ein Dosiersystem
• Aufnahme von Kalibrierkurven mit unterschiedlichen Substanzgemischen zur Überprüfung der Wirksamkeit der Kühlvorrichtung
• Ergebniszusammenstellung
• Präsentation in der Arbeitsgruppe

Ihre Aufgaben

Die Aufgabenstellungen umfassen die Erforschung und Integration von Methoden der künstlichen Intelligenz für den Anwendungsbereich Verbrennungsmotor. Konkrete Aufgabenstellungen können unter anderem die folgenden Themengebiete behandeln:

• Benchmark von Konzepten zur Hyperparameterbestimmung im Machine Learning
• Entwurf von selbstlernenden Reglern per Reinforcement Learning
• Evaluation verschiedener Konzepte zur Bestimmung von Unsicherheiten
• Konzeptionelle Entwicklung von Feature Importance im Deep Learning
• Hacken von Machine Learning-Modellen
• Ausreißererkennung im Verbrennungsmotor
• Datenbankbasierte Evaluation von Modellgüten
• Generative Adversarial Networks in Automotive-Anwendungen

Die Tätigkeit kann auch im Rahmen einer Abschlussarbeit durchgeführt werden.

Ihre Aufgaben

Wir optimieren stetig moderne Motormanagement-Systeme hinsichtlich Kosten, Kraftstoffverbrauch, Emissionen und Fahrverhalten. Für die nächste Generation von Verbrennungsmotoren entwerfen wir neue Konzepte für die Ladedruckregelung und begleiten diese auch bis zur Serienreife bei mehreren großen Automobilherstellern. Durch die theoretische Beschreibung und die Parametrierung der Softwaresysteme und deren Regelung haben wir die Möglichkeit, in hohem Maße interdisziplinär zu arbeiten.

Für die Unterstützung unseres Teams bei IAV suchen wir einen Praktikanten (m/w), der sich für eines oder mehrere der folgenden Themen begeistert:

• Analyse und Design komplexer Regelkreisstrukturen an hochgradig nicht-linearen Strecken
• Vermessung von Aufladesystemen am Motorprüfstand
• Bewertung der Regelbarkeit von Abgasturboladern
• Parametrierung und Überprüfung der Ladedruckregelung an Fahrzeugen
• Erstellung von Konzepten für neue Funktionen im Rahmen der Ladedruckregelung
• Umsetzung von Funktionsänderungen für Motorsteuergeräte
• Überprüfung umgesetzter Funktionen

Ihre Aufgaben

Unsere Mitarbeiter arbeiten weltweit in Projekten, die sich mit Konzepten, Umsetzung, Integration und Test unterschiedlicher Funktionen des hochautomatisierten Fahrens sowie automatisierter intelligenter Transportsysteme beschäftigen. Unsere Kompetenz im Bereich ADAS (Adaptive Cruise Control, Aktiver Fußgängerschutz, Blind Spot Detection, Einparkassistenz, Licht- und Sichtassistenz, Notbremssysteme, PreCrash, Spurwechselassistent) wird ergänzt durch die Themenfelder Cloud-/Car2X-basierter Sicherheitsfunktionen sowie das selbstentwickelte IAV-HAF-Fahrzeug.

Im Rahmen Ihres Praktikums konzipieren und realisieren Sie Algorithmen im Bereich Data Analytics sowie Machine Learning im Umfeld der Entwicklung hochautomatisierter Fahrzeuge und/oder intelligenter Transportsysteme.

• Analyse der Datenstruktur und Auswahl geeigneter Algorithmen
• Rapid-Prototyping Umsetzung mittels bestehender Bibliotheken aus dem Bereich Data Analytics / Machine Learning
• Umsetzung/Erweiterung der Algorithmen in Python, C/C++/C#, Java oder anderen Hochsprachen
• Visualisierung, Test und Benchmarking auf synthetischen Testdaten wie auch realen Fahrzeugdaten
• Integration in eine IAV-interne Simulationsumgebung

Ihre Aufgaben

Verbrennungsmotoren müssen ständig hinsichtlich Emissionen, Kraftstoffverbrauch, Fahrverhalten und Kosten optimiert werden. Ohne komplexe Regelungssoftware ist dies nicht zu gewährleisten. Um den steigenden Anforderungen auch zukünftig gerecht zu werden, sollen Methoden der künstlichen Intelligenz anhand rechnergestützter Modellierungen untersucht werden. Sie unterstützen erfahrene Ingenieure dabei, Methoden der künstlichen Intelligenz in der Welt des klassischen Engineerings zu etablieren. Konkret heißt das, Sie helfen bei der Recherche, beteiligen sich beim Modellaufbau, führen Simulationsberechnungen durch und beteiligen sich bei der Bewertung der Ergebnisse. Lernen Sie bei einem der größten Entwicklungsdienstleistern der Automobilindustrie weltweit die Herausforderungen der Gegenwart zu bewältigen.

Ihre Aufgaben

Sie möchten in Ihrem Praktikum komplexe theoretische Verfahren mit praktischen Anwendungen in der Automobilbranche verbinden? Dann sind Sie im Bereich On-Board-Diagnose (OBD) genau richtig! OBD spielt bei Motoren in modernen Nutzfahrzeugen eine besonders große Rolle. Durch die stetige Steigerung der Komplexität der Diagnosefunktionen im Motorsteuergerät gewinnt der Einsatz von modernen Applikationsmethoden und Simulationstools immer mehr an Bedeutung. Die gesetzliche Verschärfung von OBD-Anforderungen erfordert eine ständige Weiterentwicklung in diesem Bereich. Sie unterstützen unser Team unter anderem durch die Entwicklung neuer Tools zur Applikation und Messdatenauswertung. Ihre Tätigkeit umfasst folgende Schwerpunkte:

• Modellentwicklung für OBD-Funktionen
• Entwicklung neuer Applikations- / Auswertetools in Matlab und Simulink
• Migration bestehender Tools auf den neuesten Softwarestand
• Analyse von Messdaten

Die Anstellung kann auch im Rahmen einer Werkstudententätigkeit* erfolgen. 

Ihre Aufgaben

Sie sind fasziniert von Themen rund um die Identifikation, Analyse und Regelung komplexer dynamischer Systeme? Wir bieten ihnen die Möglichkeit in diesen Themenfeldern modernste Methoden im industriellen Umfeld umzusetzen und damit Innovationen zu gestalten. Bei uns erwartet Sie ein breites Spektrum an denkbaren Aufgaben mit verschiedensten regelungstechnischen Fragestellungen in vielfältigen Anwendungsbereichen und Domänen. Ob automobile Anwendungen, maritime oder flugfähige Systeme wir stehen für regelungstechnische Lösungen auf höchstem Niveau.

Konkrete Aufgabenstellungen behandeln die folgenden Themengebiete:

• Signalaufbereitung und -verarbeitung
• Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme
• Optimalsteuerung und NMPC
• Reglerentwurfsmethoden für lineare und nichtlineare Systeme mit Schwerpunkten auf adaptiver und robuster Regelung ((z. B. LPV, H∞, etc.)
• Multiagentensysteme (Kommunikationsstrukturen, Regelung, etc.)
• Lernunterstütze Regelung (Grundlegende Methoden, Unsicherheitsbeschreibungen (Gauss-Prozess-Regression, etc.), Reinforcement Learning)

Das Praktikum erfolgt im Rahmen unseres Regelungstechnischen Exzellenzzentrums am IAV Standort Gifhorn. Eine Kombination bzw. Abfolge von Praktikum und Abschlussarbeit ist möglich.

Ihre Aufgaben

Durch neue Verfahren der Regelungstechnik ist eine immer bessere Zusammenarbeit zwischen Roboter und Mensch möglich. In diesem Bereich wollen wir neue Einsatzszenarien für unseren Roboter umsetzen. Konkrete Aufgabenstellungen behandeln die Themengebiete:

• Entwurf neuer Einsatzszenarien für Roboter
• Implementierung von Robotersteuerungen
• Erweiterung der Programmierung um KI
• Konstruktion von Komponenten für 3D-Druck

Eine Kombination bzw. Abfolge von Praktikum und Abschlussarbeit ist möglich.

Ihre Aufgaben

Durch die Verschärfung der zukünftigen Abgasgrenzwerte ist eine Nachbehandlung der Abgase von Dieselmotoren mittels Katalysatoren und Filtern erforderlich, um die Schonung der Umwelt und von natürlichen Ressourcen zu gewährleisten. Um diese Ziele zu erfüllen, beschäftigen Sie sich im Bereich der funktionalen Konzept- und Serienentwicklung für Abgasanlagen mit folgenden Schwerpunkten:

• Prüfung von experimentellen Versuchsträgern am Prüfstand und im realen Fahrbetrieb
• Simulation von Motor-/Fahrzeuganwendungen mit verschiedenen Abgasnachbehandlungskomponenten
• Reduzierung des Applikationsaufwandes mithilfe verschiedener Simulationstools
• Methodikentwicklung für modellbasierte Konzeptauslegung und -applikation von Abgasnachbehandlungssystemen

Im Rahmen dieser Themenschwerpunkte suchen wir ebenfalls nach Studenten (m/w) für eine studentische Mitarbeit und Abschlussarbeiten.