"Es gibt einen hohen Anteil autoaffiner Ingenieure. Man arbeitet also mit Leuten zusammen, die ähnlich gestrickt sind."

Dr. Yacin Bongers, Entwicklungsingenieur more

Abschlussarbeit - Kalman-Filter-basierte Rotorlageschätzung sensorloser BLDC-Motoren

TP-D61 -27373

Vollzeit
Abschlussarbeit
  • Gifhorn

Ihre Aufgaben

Zur sensorlosen Regelung von permanenterregten Synchronmaschinen entwickelt die Hochschule Hannover ein innovatives Verfahren, welches die Rotorlage mittels eines Extended Kalman-Filters (EKF) schätzt. Diese Methoden und die zugehörige Parameteridentifikation wurden bereits an einem Prüfstand in der Hochschule Hannover erfolgreich umgesetzt und sollen für einen Automotive-BLDC-Motor auf ein Rapid-Prototyping-System bei IAV übertragen werden. Hierzu sollen im Rahmen einer Masterarbeit die folgenden Teilaufgaben bearbeitet werden:

  • Übertragung bestehender Parameteridentifikationsmethoden auf den IAV-Prüfstand
  • Identifikation der Parameter und Aufbereitung von sättigungsabhängigen Induktivitätskennfeldern
  • Implementierung und Parametrierung des EKF am BLDC-Motor-Prüfstand
  • Evaluation der Rotorlageschätzung
  • Optimierung des EKF für den Seriensteuereinsatz
  • Evaluation und Dokumentation der Ergebnisse

Ihre Kompetenz

  • Studium der Fachrichtung Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau oder eines vergleichbaren Studienganges
  • Interesse an und idealerweise Vorerfahrungen im Bereich Antriebs- und Regelungstechnik
  • Grundlegende Kenntnisse im Bereich Zustandsschätzung
  • Programmiererfahrung mit C/C++ und Matlab/Simulink
  • Hohes Maß an Engagement und Teamfähigkeit

Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung inklusive Anschreiben, Lebenslauf, aktuellen Leistungsnachweis und relevanten Zeugnissen.

Unser Angebot

IAV bietet ein Leistungsspektrum, das in seinem Umfang einmalig ist – und damit auch die beruflichen Möglichkeiten für unsere Mitarbeiter. Bei uns arbeiten Sie an anspruchsvollen und zukunftsweisenden Aufgaben mit viel Freiraum für Ihre Ideen. Durch gezielte Qualifizierung bieten wir Ihnen beste Perspektiven für Ihre berufliche Entwicklung. Und attraktive Konditionen, u.a. die Vergütung nach unserem Haustarifvertrag.

* Bei uns sind Sie willkommen, unabhängig von persönlichen Merkmalen wie z.B. Herkunft, Geschlecht oder Alter.