Job-ID: TT-S22-9863

Abschlussarbeit – KI Bildverarbeitung in AUTOSAR Adaptive Platform Dienste integrieren

Studenten — Abschlussarbeit
Gifhorn

Diese Herausforderung erwartet Sie:

Es soll ein Demonstrator für die Themen KI und Adaptive Autosar entstehen. Dieser Demonstrator besteht aus einem "Spielfeld" mit zwei ferngesteuerten Kugeln (Sphero Mini). Eine Kugel wird vom Messebesucher gesteuert, während die zweite Kugel über eine KI gesteuert wird, die das Spielfeld über eine Kamera beobachtet und intelligent die Verfolgung aufnimmt. Der gesamte Demonstrator entsteht dabei durch das Zusammenwirken mehrerer studentischer Abschlussarbeiten.
Auf Basis von nVidia Jetson AGX/NX/Nano Boards und der Sphero Mini Hardware soll die AUTOSAR Adaptive Platform (AP) mit dem Themengebiet Echtzeit-Bilderfassung und Verarbeitung mit Hilfe von KI Algorithmen verbunden werden.

Ihre Aufgabe wird es sein, den AUTOSAR Adaptive Demonstrator (APD) auf dem Jetson unter Linux in Betrieb zu nehmen. Sie entwerfen, implementieren und dokumentieren die AUTOSAR Adaptive Platform Dienste und ihre Schnittstellen, die Bilderfassung und Ansteuerung des Sphero zur Verfügung stellen.
Auf Basis der erstellten Dienste integrieren Sie verschiedene, KI-basierte Algorithmen in die AP, welche die Kontrolle über den verfolgenden Sphero übernimmt und den Sphero des Messebenutzers jagt.


Ihre Aufgaben im Einzelnen:

  • Inbetriebnahme des AUTOSAR Adaptive Demonstrators auf der Zielplatform
  • Entwurf, Umsetzung und Dokumentation von AP Diensten zur Ansteuerung von Bilderfassung und Sphero Hardware
  • Integration von KI-Algorithmen in einen AP-Szenario

Das spricht für Sie:

  • Laufendes Studium der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik oder eines vergleichbaren Studienganges
  • Kenntnisse im Bereich Linux oder vergleichbarer, POSIX basierter, Betriebssysteme wie QNX
  • Gute Kenntnis der C++ Programmiersprache sowie des üblichen Tool-Umfelds (Git, Cmake, Make, Ninja)
  • Kenntnisse im Bereich Yocto /Bitbake und Softwareentwicklung im Automobilbereich wünschenswert
  • Gute Englischkenntnisse
  • Teamfähigkeit sowie eigenständige und sorgfältige Arbeitsweise

 

Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung inklusive Anschreiben, Lebenslauf, aktuellem Leistungsnachweis und relevanten Zeugnissen.

Das spricht für uns

Als Student* arbeiten Sie bei IAV nicht irgendwo, sondern mittendrin. In echten Projekten. An spannenden Zukunftsaufgaben. Voll integriert und im Schulterschluss mit IAV-Experten. Viel Verantwortung und gleichzeitig viel Freiraum, um Uni und Arbeit zusammen zu bringen: So entstehen beste Perspektiven für Ihre berufliche Entwicklung. Bei attraktiver Vergütung nach unserem Haustarifvertrag.

 

 

* Wir freuen uns über Menschen jeden Geschlechts.

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Standort: Gifhorn

In unmittelbarer Nachbarschaft zu Volkswagen – unserem wichtigsten Kunden und Gesellschafter – befindet sich das größte Entwicklungszentrum von IAV. Hier arbeiten mehr als 3.000 Entwickler aus sämtlichen Fachrichtungen und Spezialdisziplinen interdisziplinär zusammen, um die Mobilität der Zukunft zu entwickeln. Auch die technische Infrastruktur an diesem Standort ist unübertroffen – sie reicht von der eigenen Crashanlage über diverse Rollen-, Batterie- und Brennstoffzellenprüfstände, Akustiklabore und Klimakammern bis hin zum VR Lab für Virtual und Augmented Reality (xReality). IAV Gifhorn verfügt zudem über die Kantine mit der weltweit besten Currywurst. Herzlich willkommen bei IAV in Gifhorn!

Alle reden von Work-Life Balance. Wir leben sie.

Wir befähigen unsere Mitarbeiter, anspruchsvolle und abwechslungsreiche Aufgaben anzupacken und wollen, dass sie ihre berufliche Entwicklung als Bereicherung erleben. Zugleich liegt uns am Herzen, dass Sie die nötige Zeit und Flexibilität finden, um sich privat zu verwirklichen.

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