Job-ID: TI-F12-7770

Praktikum – Automatisiertes Fahren: Bewegungsplanung

Studenten — Praktikum, Werkstudent, Abschlussarbeit
Chemnitz

Diese Herausforderung erwartet Sie

In modernen Kraftfahrzeugen werden zunehmend performantere Fahrerassistenzsysteme (FAS) und Systeme der aktiven Sicherheit eingesetzt, um den Fahrer in verschiedenen Verkehrssituationen zu unterstützen. Besonders die komplett automatisierte Fahrzeugführung genießt in den letzten Jahren ein hohes öffentliches und wirtschaftliches Interesse. Zur weiteren Steigerung der Verkehrssicherheit und der Fahrerentlastung werden die Anwendungsgebiete derartiger Systeme immer weiter bis in den urbanen Raum hinein verschoben. Somit steigen gleichzeitig die Ansprüche an Funktionalität, Sicherheit und Zuverlässigkeit der beteiligten Systeme.
Klassische Ansätze der Bewegungs- und Trajektorienplanung von automatisierten Fahrzeugen können nur schwer die gezeigten hohen Anforderungen erfüllen. Daher werden kontinuierlich bestehende Ansätze (z.B. Wegfindungsansätze aus der Informatik) zur Fahrzeugplanung adaptiert bzw. neue Konzepte validiert.

Der Schwerpunkt unserer Arbeit ist dabei:

  • Konzeptionierung und Entwurf von Bahnplanungsalgorithmen (regelbasierte Bahnplanung, Hybrid A* Methoden, RRT* Methoden, Voronoi – Diagramme) zur Anwendung in urbanen Szenarien
  • Konzeptionierung und Entwurf von Trajektorienplanungsalgorithmen (sampling basierte Ansätze, Feldmethoden, Modellprädiktive Regelung) zur Anwendung in urbanen Szenarien
  • Kopplung der Algorithmen mit Ansätzen zur Fahrdynamikregelung sowie an höheren Planungsebenen (taktische / strategische Planung)
  • Aufbau von Testumgebungen und Anbindungen an Simulationsumgebungen
  • Testen komplexer Systeme im Fahrzeug und in Simulationsumgebungen
  • Testautomatisierung

Die Anstellung kann im Rahmen einer Werkstudententätigkeit oder einer Abschlussarbeit erfolgen.

Das spricht für Sie

  • Laufendes Studium der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik, Mathematik, Techn. Kybernetik / Regelungstechnik oder eines vergleichbaren Studienganges 
  • Gute Programmierkenntnisse in C++, Matlab/Simulink, Python
  • Erste Erfahrungen mit folgenden Programmen: Visual Studio, Gitlab, Cmake, SourceTree, Carmaker
  • Kreativität und Ideenreichtum in der Lösungsfindung
  • Gute analytische und konzeptionelle Fähigkeiten in mindestens einem der Bereiche Regelungstechnik, Numerik, Optimierung, Modellbildung, Identifikation
  • Eigeninitiative und selbstständige Arbeitsweise

Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung inklusive Anschreiben, Lebenslauf, aktuellem Leistungsnachweis und relevanten Zeugnissen.

Das spricht für uns

Als Student* arbeiten Sie bei IAV nicht irgendwo, sondern mittendrin. In echten Projekten. An spannenden Zukunftsaufgaben. Voll integriert und im Schulterschluss mit IAV-Experten. Viel Verantwortung und gleichzeitig viel Freiraum, um Uni und Arbeit zusammen zu bringen: So entstehen beste Perspektiven für Ihre berufliche Entwicklung. Bei attraktiver Vergütung nach unserem Haustarifvertrag.

 

 

* Wir freuen uns über Menschen jeden Geschlechts.

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Standort: Chemnitz, Stollberg

In unseren Chemnitzer Gebäuden liegt die Geburtsstätte des legendären Silberpfeils der Auto Union. Seit mehr als 100 Jahren ist die Region ein Hotspot der Industrieentwicklung mit besonderen Schwerpunkten in den Bereichen Mobilität sowie Maschinen- und Anlagenbau. Heute zählt zudem der gesamte Komplex der Informationstechnologie zu den herausragenden Kompetenzen des Standortes. IAV Chemnitz/Stollberg zählt zu den größten Entwicklungszentren von IAV und arbeitet sehr eng zusammen mit der Automobil- und Zuliefererindustrie sowie mit den erstklassigen Universitäten und Forschungseinrichtungen der Region. Herzlich willkommen bei IAV in Chemnitz/Stollberg!

Alle reden von Work-Life Balance. Wir leben sie.

Wir befähigen unsere Mitarbeiter, anspruchsvolle und abwechslungsreiche Aufgaben anzupacken und wollen, dass sie ihre berufliche Entwicklung als Bereicherung erleben. Zugleich liegt uns am Herzen, dass Sie die nötige Zeit und Flexibilität finden, um sich privat zu verwirklichen.

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