Job-ID: TI-F13-7801

Praktikum – Automatisiertes Fahren: Regelungsentwicklung

Studenten — Praktikum, Werkstudent, Abschlussarbeit
Chemnitz

Diese Herausforderung erwartet Sie

In modernen Kraftfahrzeugen werden zunehmend performantere Fahrerassistenzsysteme (FAS) und Systeme der aktiven Sicherheit eingesetzt, die den Fahrer in verschiedenen Verkehrssituationen unterstützen, bis hin zur komplett automatisierten Fahrzeugführung. Dabei werden sehr hohe Ansprüche an Funktionalität, Handhabung, Sicherheit und im besonderen Maße an die Zuverlässigkeit der Systeme gestellt.
Die damit einhergehende zunehmende Vernetzung verschiedener Komponenten führt zu einer hohen Komplexität der Systeme. Damit steigen auch die Anforderungen an den Entwurf von Regelalgorithmen zur Realisierung der Fahrfunktionen sowie deren Absicherung. Daher werden kontinuierlich Regelungsansätze an die wachsenden Herausforderungen adaptiert.

Der Schwerpunkt unserer Arbeit ist dabei:

  • Konzeptionierung und Entwurf von Regleralgorithmen (Kaskadierte PID-Regelkreise, Sliding-Mode Regler, Adaptive Regler, Modellprädiktive Regelung)
  • Online/offline Modellbildung und Parameteridentifikation
  • Zustandsschätzung und Sensorsignalverarbeitung
  • Aufbau von Testumgebungen (Hard- und Software)
  • Testen komplexer Systeme im Fahrzeug und in Simulationsumgebungen
  • Testautomatisierung

Die Anstellung kann im Rahmen einer Werkstudententätigkeit oder einer Abschlussarbeit erfolgen.

Das spricht für Sie

  • Laufendes Studium der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik, Techn. Kybernetik oder eines vergleichbaren Studienganges 
  • Gute Programmierkenntnisse in C++, Matlab/Simulink, Python
  • Erste Erfahrungen mit folgenden Programmen: Visual Studio, Gitlab, Cmake, SourceTree
  • Kreativität und Ideenreichtum in der Lösungsfindung
  • Gute analytische und konzeptionelle Fähigkeiten in mindestens einem der Bereiche Regelungstechnik, Numerik, Optimierung, Modellbildung, Identifikation
  • Eigeninitiative und selbstständige Arbeitsweise

Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung inklusive Anschreiben, Lebenslauf, aktuellem Leistungsnachweis und relevanten Zeugnissen.

Das spricht für uns

Als Student* arbeiten Sie bei IAV nicht irgendwo, sondern mittendrin. In echten Projekten. An spannenden Zukunftsaufgaben. Voll integriert und im Schulterschluss mit IAV-Experten. Viel Verantwortung und gleichzeitig viel Freiraum, um Uni und Arbeit zusammen zu bringen: So entstehen beste Perspektiven für Ihre berufliche Entwicklung. Bei attraktiver Vergütung nach unserem Haustarifvertrag.

 

 

* Wir freuen uns über Menschen jeden Geschlechts.

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Standort: Chemnitz, Stollberg

In unseren Chemnitzer Gebäuden liegt die Geburtsstätte des legendären Silberpfeils der Auto Union. Seit mehr als 100 Jahren ist die Region ein Hotspot der Industrieentwicklung mit besonderen Schwerpunkten in den Bereichen Mobilität sowie Maschinen- und Anlagenbau. Heute zählt zudem der gesamte Komplex der Informationstechnologie zu den herausragenden Kompetenzen des Standortes. IAV Chemnitz/Stollberg zählt zu den größten Entwicklungszentren von IAV und arbeitet sehr eng zusammen mit der Automobil- und Zuliefererindustrie sowie mit den erstklassigen Universitäten und Forschungseinrichtungen der Region. Herzlich willkommen bei IAV in Chemnitz/Stollberg!

Alle reden von Work-Life Balance. Wir leben sie.

Wir befähigen unsere Mitarbeiter, anspruchsvolle und abwechslungsreiche Aufgaben anzupacken und wollen, dass sie ihre berufliche Entwicklung als Bereicherung erleben. Zugleich liegt uns am Herzen, dass Sie die nötige Zeit und Flexibilität finden, um sich privat zu verwirklichen.

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