IAV Mela
Um die Fahrfunktionen aller Autonomiestufen zu validieren, müssen Sie jedes mögliche Szenario in der spezifischen ODD berücksichtigen, was eine Herausforderung darstellt.
Validierung autonomer Fahrzeuge: Herausforderungen und Strategien
Im Bereich der autonomen Fahrzeuge und fortschrittlichen Fahrerassistenzsysteme (ADAS) besteht die eigentliche Herausforderung darin, jedes mögliche Szenario vorzubereiten und zu validieren. Um die Sicherheit zu gewährleisten, wenden die Hersteller umfassende Risikomanagementstrategien unter realen Betriebsbedingungen an, die das komplexe Zusammenspiel von AD/ADAS-Funktionen, Sensorintegration und Umweltvariabilität berücksichtigen. Vorschriften wie EU 2022/1426 oder NCAP 2029 betonen die Notwendigkeit evidenzbasierter Szenarien und Tests unter vielfältigen und realistischen Bedingungen.
Die erfolgreiche Bewältigung dieser Herausforderungen ist unerlässlich, um skalierbare, kostengünstige und sichere Lösungen im Automobilsektor anbieten zu können.
IAV Mela ermöglicht es Anwendern, komplexe Aufgaben präzise zu lösen, und bietet Lösungen nicht nur für Personenkraftwagen, sondern auch für Off-Highway-Anwendungen, darunter Land- und Baumaschinen, Schwerlastkraftwagen und Verteidigungsanwendungen. Darüber hinaus unterstützt IAV Mela spezielle Anforderungen wie Fahrzeugdynamik- und Fahrwerksfunktionstestszenarien und gewährleistet so eine robuste Leistung in einer Vielzahl von Anwendungsfällen für das Gesamtsystem.
Wie funktioniert IAV Mela?
IAV Mela verarbeitet textuelle, entweder logische oder konkrete Szenariobeschreibungen, z. B. aus Testspezifikationen, sowie Videoclips aus realen Tests. Mithilfe fortschrittlicher LLM- und Vision-LLM-Technologien analysiert und kategorisiert es Szenenelemente, extrahiert die relevanten Parameter und generiert so Szenario-Vorschauen und realistische virtuelle Simulationen.
Szenarien können direkt aus Anforderungen, z. B. mit IAV devpanion, Videodaten oder Skizzen, abgeleitet und direkt in Simulationsmodell-Szenarien umgewandelt werden. Dieser optimierte Ansatz ermöglicht eine effiziente Prüfung und Entwicklung von bis zu 80 %.
Key Features
Automatische Erstellung von Simulationsszenarien aus Spezifikationen und textuellen Szenariobeschreibungen
Das Vision-LLM von IAV Mela identifiziert und interpretiert in Kombination mit klassischen Computer-Vision-Algorithmen Elemente wie Straßen, Verkehrszeichen und Verkehrsteilnehmer sowie die Kritikalität von Szenarien und bietet so ein detailliertes Verständnis der Fahrsituationen
Nutzung von Schnittstellen zu Simulationswerkzeugen wie dSPACE ModelDesk / Aurelion, IPG CarMaker und ASAM OpenX Standard, um reale Szenen in virtuelle Simulationen umzuwandeln. Dies ermöglicht fortgeschrittene Tests und Entwicklungen in einer virtuellen Umgebung
Einfaches Erstellen zahlreicher Szenarien für umfassende Systemtests und -validierungen
Durch die Simulation realer Szenarien unterstützt IAV Mela die Entwicklung sicherer und effizienterer Fahrtechnologien und ebnet den Weg für intelligentere Transportlösungen
Durch die Reduzierung des Bedarfs an physischen Tests und die Ermöglichung virtueller Simulationen senkt IAV Mela die Entwicklungskosten erheblich und ist damit eine kostengünstige Lösung, auch für die Erstellung von Simulationsmodellversuchen
Obwohl IAV Mela in erster Linie auf Verkehrsszenarien ausgerichtet ist, reichen seine Fähigkeiten weit über ADAS/AD-Kontexte hinaus und bieten innovative Lösungen für verschiedene Bereiche wie Fahrzeugdynamikoptimierung, Verteidigungssysteme, mobile Maschinen und Geräte und vieles mehr
IAV Mela lässt sich perfekt mit devpanion, Valdivia und anderen KI-Tools von IAV integrieren, um den Workflow von den Anforderungen bis zu den Testergebnissen zu vervollständigen und den Kreislauf für kontinuierliche Integrationsumgebungen zu schließen
Kevin Schössow
