Zentimetergenaue Lokalisierung und Echtzeitkartenerstellung
Mit Visual Simultaneous Localization and Mapping (vSLAM) eröffnet sich eine aussichtsreiche Möglichkeit, intelligente Umgebungswahrnehmung kostengünstig und skalierbar in Serienprodukte zu bringen. Sie kann zudem Lidar-Systeme hochautomatisierter Fahrzeuge ergänzen oder sogar ersetzen. Dafür hat IAV einen eigenen Algorithmus entwickelt, mit Fokus auf Anwendungen im Mobilitätssektor.
«Eine hochpräzise Lokalisierung ist ein Grundpfeiler der intelligenten Umgebungswahrnehmung.»
— Experte für Bildverarbeitung und Lokalisierung
Die notwendige Kamerahardware ist schon heute in den meisten Serienfahrzeugen verbaut. vSLAM ist somit eine reine Softwarelösung und kann eine kostengünstige und zugleich äußerst wirksame Ergänzung oder Alternative zu Lidar-, Radar- oder Ultraschallsensoren darstellen. Das Potential ist also hoch, denn: Für die Anwendungen beim automatisierten oder autonomen Fahren brauchen die Fahrzeuge perfekte Orts- und Orientierungskenntnisse, damit sie zuverlässig funktionieren und sich in ihrer eingesetzten Umgebung exakt zurechtfinden.
Der von IAV entwickelte vSLAM-Algorithmus nutzt dazu die Live-Bilder der Kamera. Durch das wiederholte Wiederfinden von Merkmalspunkten entsteht in Echtzeit eine dreidimensionale Karte der Umgebung. Gleichzeitig kann das Fahrzeug innerhalb dieser Umgebung seine eigene Position bestimmen. Gängige Lokalisierungslösungen stützen sich auf GPS-Daten. Fehlt das Signal – zum Beispiel in Parkhäusern oder in weniger erschlossenen Gebieten – schwankt die Genauigkeit der Positionierung, schlimmstenfalls kommt das System zum Erliegen. Doch genau dazu wird es dank der vSLAM-Lösung von IAV nicht kommen, und gerade im Zusammenspiel von vSLAM mit bereits bestehenden Sensoren entsteht eine robuste Lokalisierungslösung mit breiten Anwendungsfeldern.
IAV bietet die Softwarelösung Fahrzeugherstellern bei der Serien- und Vorentwicklung an. Von der Technologie profitieren aber auch viele andere Felder. Hersteller von Navigationssystemen beispielsweise verfügen über hochauflösende 3D-Karten, welche im Zusammenspiel mit vSLAM hochpräzise Navigation über weite Distanzen ermöglichen. Autonome Drohnen können mit vSLAM durch unbemanntes Terrain navigieren und sicher zu ihrem Startplatz zurückkehren. Sie möchten mehr zu der Technologie und den Einsatzmöglichkeiten erfahren? Sprechen Sie uns an!
